WWW.MASH.DOBROTA.BIZ
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - онлайн публикации
 

«приводов ACS310 Перечень сопутствующих руководств Руководства по аппаратным средствам привода Код (англ. Код (русская версия) версия) ACS310 short form user’s manual 3AUA0000044200 ...»

ABB drives

Руководство по эксплуатации

приводов ACS310

Перечень сопутствующих руководств

Руководства по аппаратным средствам привода Код (англ. Код (русская

версия) версия)

ACS310 short form user’s manual 3AUA0000044200 3AUA0000048900

ACS310 user’s manual 3AUA0000044201 3AUA0000086194

Руководства по дополнительным компонентам

MFDT-01 FlashDrop user’s manual 3AFE68591074 MREL-01 relay output extension module user's manual 3AUA0000035974 for ACS310/ACS350 MUL1-R1 installation instructions for ACS150, ACS310, 3AFE68642868 3AFE68642868 ACS350 and ACS355 MUL1-R3 installation instructions for ACS310, ACS350 3AFE68643147 3AFE68643147 and ACS355 MUL1-R4 installation instructions for ACS310 and 3AUA0000025916 3AUA0000025916 ACS350 SREA-01 Ethernet adapter module quick start-up guide 3AUA0000042902 SREA-01 Ethernet adapter module user’s manual 3AUA0000042896 Руководства по дополнительным компонентам Guide for capacitor reforming in ACS50, ACS55, 3AFE68735190 ACS150, ACS310, ACS350, ACS355, ACS550 and ACH550 В сети Интернет представлены руководства и другие документы по изделиям в формате PDF .

См. раздел Библиотека документов в сети Интернет на внутренней стороне задней обложки .

Для получения руководств, отсутствующих в библиотеке документов, обращайтесь в местное представительство корпорации ABB .

Руководство по эксплуатации приводов ACS310 Содержание Техника безопасности Механический монтаж Электрический монтаж Запуск и управление с использованием входов/ выходов 3AUA0000086194, ред. D RU ДАТА ВСТУПЛЕНИЯ В СИЛУ: 11.01.2016 © ABB Oy, 2016 г. C сохранением всех прав .

Содержание 5 Содержание Перечень сопутствующих руководств.......................................... 2

1. Техника безопасности Обзор содержания главы................................................... 15 Предупреждения.......................................................... 15 Техника безопасности при монтаже и те

–  –  –

Техника безопасности Обзор содержания главы Эта глава содержит указания по технике безопасности, которые необходимо выполнять при монтаже, эксплуатации и обслуживании привода. Несоблюдение этих указаний может привести к травмам персонала или летальному исходу, а также к повреждению привода, электродвигателя и подсоединенного к нему оборудования. Внимательно изучите правила техники безопасности, прежде чем приступать к работе с приводом .

Предупреждения Предупреждения указывают на условия, которые могут привести к серьезным травмам или появлению угрозы для жизни и / или к повреждению оборудования;

в них также содержатся рекомендации, как избежать опасности. Для предупреждений в руководстве используются следующие символы:

Опасно, электричество – предупреждение об электрическом напряжении, воздействие которого может привести к физическим травмам и/или к повреждению оборудования .

Общее предупреждение – опасность для персонала или оборудования, не связанная с электрическим напряжением, которая может привести к физическим травмам и/или к повреждению оборудования .

16 Техника безопасности Техника безопасности при монтаже и техническом обслуживании Эти предупреждения относятся к любым работам по обслуживанию привода, двигателя или кабеля двигателя .

Техника безопасности при эксплуатации электрических систем ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Несоблюдение этих указаний может привести к травмированию или гибели персонала, а также может стать причиной повреждения оборудования .





К монтажу и техническому обслуживанию привода допускаются только квалифицированные электрики!

• Запрещается выполнять какие-либо работы по обслуживанию привода, двигателя или кабеля двигателя при подключенном сетевом питании. После отключения сетевого напряжения подождите 5 минут, прежде чем начинать работу по обслуживанию привода, двигателя или кабеля двигателя. Это время необходимо для разряда конденсаторов промежуточной цепи постоянного тока привода .

Обязательно убедитесь с помощью мультиметра (входное сопротивление не менее 1 МОм), что между фазами питания привода U1, V1 и W1 и землей отсутствует напряжение .

• Запрещается выполнять какие-либо работы с кабелями управления при включенном питании привода или внешних цепей управления. Даже при выключенном питании привода цепи управления, имеющие внешнее питание, могут находиться под опасным напряжением .

• Запрещается выполнять какие-либо проверки сопротивления и электрической прочности изоляции привода .

• Если привод с подключенным фильтром ЭМС используется в IT-системе (незаземленная система электропитания или система с высокоомным заземлением (сопротивление более 30 Ом)), то система окажется связанной с потенциалом земли через конденсаторы фильтра ЭМС. Такая ситуация представляет угрозу безопасности и может привести к повреждению привода .

См. стр. 49. Примечание. Если внутренний фильтр ЭМС не подключен, привод не отвечает требованиям ЭМС .

• Если привод устанавливается в системе TN с заземленной вершиной треугольника, отсоедините внутренний фильтр ЭМС, в противном случае привод будет поврежден. См. стр. 49. Примечание. Если внутренний фильтр ЭМС не подключен, привод не отвечает требованиям ЭМС .

Техника безопасности 17

• Все цепи ELV (цепи сверхнизкого напряжения), подключенные к приводу, должны использоваться в зоне с эквипотенциальной связью, т.е. в зоне, где все проводящие части электрически соединены для предотвращения возникновения опасного напряжения между ними. Это достигается соответствующим заземлением на заводе-изготовителе .

Примечание .

• Опасное напряжение присутствует на силовых клеммах U1, V1, W1 и U2, V2, W2 даже в том случае, когда электродвигатель остановлен .

Общие правила безопасности

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Несоблюдение этих указаний может привести к травмированию или гибели персонала, а также может стать причиной повреждения оборудования .

• Привод не рассчитан на ремонт в полевых условиях. Не пытайтесь ремонтировать неисправный привод; обратитесь в местное представительство АВВ или в официальный сервисный центр с просьбой о замене .

• При монтаже привода следите за тем, чтобы стружка, образующаяся при сверлении отверстий, не попала внутрь привода. Попадание проводящей пыли внутрь привода может стать причиной его повреждения или неправильной работы .

• Обеспечьте достаточное охлаждение .

Безопасный запуск и эксплуатация Эти предупреждения предназначены для персонала, ответственного за планирование работы, запуск и эксплуатацию привода .

Общие правила безопасности ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Несоблюдение этих указаний может привести к травмированию или гибели персонала, а также может стать причиной повреждения оборудования .

• Перед настройкой и вводом в эксплуатацию привода необходимо убедиться, что двигатель и подсоединенное к нему оборудование рассчитаны на работу в диапазоне скоростей, обеспечиваемых приводом. В зависимости от настройки привода, скорость вращения двигателя может быть больше или меньше скорости вращения двигателя, непосредственно подключаемого к электросети .

18 Техника безопасности

• Не включайте функции автоматического сброса отказа, если в результате их срабатывания возможно возникновение опасной ситуации. Эти функции при активизации обеспечивают автоматическое возобновление работы привода после сброса отказа .

• Не управляйте двигателем с помощью контактора или иных разъединяющих устройств (устройств разобщения), установленных между питающей сетью переменного тока и приводом. Вместо этого пользуйтесь клавишами пуска и останова на панели управления и или соответствующими внешними командами (через входы/выходы управления или шину Fieldbus) .

Максимально допустимое число циклов зарядки конденсаторов в звене постоянного тока привода (т. е. включений питания) – два в течение 1 минуты, а общее число циклов зарядки – 15 000 .

Примечание

• Если выбран внешний источник команды пуска и эта команда активна, привод запускается сразу же после восстановления входного напряжения или сброса отказа, если привод не конфигурирован для трехпроводного (импульсного) управления пуском/остановом .

• Если не установлен режим местного управления (на дисплее отсутствует символ LOC), нажатие кнопки останова на панели управления не приводит к останову привода. Для останова привода с панели управления нажмите кнопку LOC/REM LOC, а затем клавишу останова .

REM Предисловие к руководству 19 Предисловие к руководству Обзор содержания главы В этой главе описаны область применения, читательская аудитория, на которую рассчитано данное руководство, и его назначение. В ней также описано содержание руководства и приведен перечень сопутствующих руководств, в которых пользователь может получить более подробную информацию. В этой главе также приведена блок-схема проверки комплектности, монтажа и ввода в привода эксплуатацию. Блок-схема содержит ссылки на главы/разделы данного руководства .

Применимость Это руководство относится к версии 4.050 и более поздним версиям микропрограммного обеспечения привода ACS310. См. параметр 3301 ВЕРСИЯ ПО на стр. 246 .

На кого рассчитано руководство Предполагается, что читатель знаком с основами электротехники, правилами монтажа, электрическими компонентами и обозначениями на электрических схемах .

Руководство написано для широкого круга пользователей в разных странах мира. В нем используются две системы измерений: международная (СИ) и британская. Приведены специальные указания для монтажа привода в США .

Назначение данного руководства Настоящее руководство содержит информацию, необходимую для планирования монтажа, монтажа, ввода в эксплуатацию, эксплуатации и обслуживания привода .

20 Предисловие к руководству Содержание настоящего руководства

Руководство состоит из следующих глав:

• Техника безопасности (стр. 15) содержит указания по технике безопасности, которые необходимо выполнять при монтаже, вводе в эксплуатацию, эксплуатации и обслуживании привода .

• Предисловие к руководству (эта глава, стр. 19) описывает область применения, читательскую аудиторию, назначение и содержание настоящего руководства. В ней также приведена блок-схема быстрого монтажа и ввода привода в эксплуатацию .

• Описание принципа действия и оборудования (стр. 25) содержит краткое описание принципа действия, компоновки, силовых соединений и интерфейсов управления, таблички с обозначением типа привода и расшифровку обозначения привода .

• Механический монтаж (стр. 31) содержит сведения о проверке монтажной площадки, распаковке, проверке комплектности поставки и механическом монтаже привода .

• Планирование электрического монтажа (стр. 37) содержит сведения о проверке совместимости двигателя и привода, выборе кабелей и средств защиты и прокладке кабелей .

• Электрический монтаж (стр. 47) содержит указания по проверке изоляции и совместимости с системами питания IT (незаземленными) и типа TN (с заземленной вершиной треугольника), а также по подключению кабелей питания, кабелей управления и встроенной шины Fieldbus .

• Карта проверок монтажа (стр. 59) содержит перечень проверок механического и электрического монтажа привода .

• Запуск и управление с использованием входов/выходов (стр. 61) содержит указания по вводу привода в эксплуатацию, пуску и останову двигателя, изменению направления вращения и регулированию скорости через интерфейс ввода/вывода .

• В главе Панели управления (стр. 73) приведено описание кнопок панелей управления, светодиодных индикаторов и полей отображения информации .

В ней также содержатся указания по использованию панели для управления, контроля и изменения настроек .

• Глава Прикладные макросы (стр.111) содержит краткие описания всех прикладных макросов, а также стандартные схемы соединений цепей управления. Кроме того, здесь приведены указания по сохранению и вызову макроса пользователя .

• Глава Программные функции (стр. 125) содержит описания программных функций с перечнями настроек, устанавливаемых пользователем, текущих сигналов, а также сообщений об отказах и аварийных ситуациях .

Предисловие к руководству 21

• Глава Текущие сигналы и параметры (стр. 177) содержит описания фактических сигналов и параметров. В этой главе также перечислены значения по умолчанию для различных макросов .

• Глава Управление по шине Fieldbus с использованием встроенной шины (стр. 323) посвящена рассмотрению управления приводом при помощи внешних устройств по сети связи с использованием встроенной шины Fieldbus .

• Глава Поиск и устранение неисправностей (стр. 351) содержит указания по сбросу неисправностей и просмотру истории отказов. Эта глава содержит списки всех предупреждений и сообщений об отказах, а также возможные причины их возникновения и способы устранения .

• Глава Техническое обслуживание и диагностика оборудования (стр. 371) содержит указания по профилактическому техническому обслуживанию и описание светодиодных индикаторов .

• Глава Технические характеристики (стр. 377) содержит технические характеристики привода – номинальные значения, размеры и технические требования, а также условия выполнения требований для нанесения маркировок СЕ и других маркировок .

• Глава Габаритные чертежи (стр. 399) содержит габаритные чертежи привода .

• Глава Дополнительная информация (внутренняя сторона задней части обложки, стр. 417) содержит указания о том, как задавать вопросы об изделиях и услугах, находить сведения, касающиеся обучения применению изделий, направлять замечания о руководствах по приводам ABB в компанию-изготовитель и находить требуемые документы в сети Интернет .

Сопутствующие документыСм. Перечень сопутствующих руководств на стр. 2 .

Классификация в соответствии с типоразмером Приводы ACS310 изготавливаются в корпусах типоразмеров R0 – R4 .

Некоторые указания и другая информация, относящаяся только к определенным типораз-мерам, обозначены символами соответствующих типоразмеров (R0 – R4). Для определения типоразмера привода служит таблица, приведенная в разделе Номинальные характеристики на стр. 378 .

22 Предисловие к руководству Термины и сокращения Термин Определение EIA-485 Стандарт, который определяет электрические характеристики передатчиков и приемников для использования в симметричных цифровых многоточечных системах ЭМС Электромагнитная совместимость, ЭМС FlashDrop Портативное устройство программирование привода, которое также может использоваться для копирования параметров в обесточенный привод Типоразмер Относится к типу конструкции рассматриваемого компонента. Этот термин часто используется в отношении группы компонентов с похожей механической конструкцией. Для определения типоразмера компонента используются таблицы номинальных характеристик, приведенные в главе Технические характеристики IGBT Биполярный транзистор с изолированным затвором, управляемый напряжением полупроводниковый прибор, широко применяемый в инверторах благодаря простоте управления и высокой частоте переключения Инвертор Инвертор преобразует напряжение постоянного тока в напряжение переменного тока. Управление инвертором осуществляется путем коммутации транзисторов IGBT В/В Ввод/вывод, входы/выходы MMP Ручное устройство защиты двигателя Modbus RTU Открытый протокол последовательного обмена сообщениями Модуль MREL Дополнительный модуль релейных выходов MREL Код MRP Код планирования потребности в материалах Pt100 Тип термометра сопротивления (датчик температуры) PTC Датчик с положительным температурным коэффициентом (датчик температуры) RS-232 Стандарт для последовательных цифровых несимметричных сигналов данных и управления Предисловие к руководству 23 Блок-схема монтажа и ввода в эксплуатацию

–  –  –

Планирование монтажа: выбор кабелей Планирование электрического монтажа и т. д. на стр. 37 Проверка условий эксплуатации, Технические характеристики на стр. 377 номинальных параметров и требуемого расхода охлаждающего воздуха .

–  –  –

Описание принципа действия и оборудования Обзор содержания главы В настоящей главе дается краткое описание принципа действия, компоновки, идентификационной таблички и приводятся сведения об обозначении типа привода. Также приведена общая схема силовых подключений и интерфейсов управления .

Принцип действия Привод ACS310 может монтироваться на стене или в шкафу и предназначен для управления асинхронными двигателями переменного тока .

На рисунке ниже приведена упрощенная блок-схема привода. Выпрямитель преобразует трехфазное переменное напряжение в напряжение постоянного тока. Батарея конденсаторов служит для стабилизации напряжения промежуточного звена постоянного тока. Инвертор преобразует напряжение постоянного тока обратно в переменное напряжение для питания асинхронного двигателя .

–  –  –

Краткое описание привода Компоновка Компоновка привода представлена на приведенном ниже рисунке. На рисунке изображен привод типоразмера R2. Конструкция приводов типоразмеров R0 – R4 имеет некоторые различия .

–  –  –

Идентификационная табличка Идентификационная табличка закреплена на левой стороне привода .

Пример таблички и пояснение имеющихся на ней данных приведены ниже .

–  –  –

1 Обозначение типа см. в разделе Код обозначения типа на стр. 29 2 Класс защиты, обеспечиваемый корпусом (IP и UL/NEMA) 3 Номинальные характеристики см. в разделе Номинальные характеристики на стр .

378 .

4 Серийный номер в формате MYYWWRXXXX, где M: Изготовитель YY: 09, 10, 11, …, для 2009, 2010, 2011, … года WW: 01, 02, 03, … для 1 недели, 2 недели, 3 недели, … R: A, B, C, … номер модификации привода XXXX: Целое число, отсчет которого каждую неделю начинается с 0001 5 Код привода ABB MRP 6 Маркировка СЕ и C-Tick и знаки C-UL US и RoHS (на табличке привода показываются действующие маркировочные знаки) Описание принципа действия и оборудования 29 Код обозначения типа Обозначение типа содержит информацию о технических характеристиках и конфигурации привода .

Обозначение типа приведено на идентификационной табличке, закрепленной на приводе. Первые цифры слева обозначают базовую конфигурацию, например ACS310-03E-09A7-4. Дополнительные устройства определяются следующими за ними символами, которые отделяются знаком +, например: +J404. Ниже приводится пояснение того, как производится выбор привода по табличке с обозначением типа .

ACS310-03E-09A7-4+J404+.. .

Серия изделия ACS310 3-фазный 03 = 3-фазное входное питание Конфигурация E = Фильтр ЭМС подключен, частота 50 Гц U = Фильтр ЭМС отключен, частота 60 Гц Номинальный выходной ток В формате xxAy, где хх показывает целую часть, а y – дробную часть – например, 09A7 означает 9,7 А .

Более подробная информация приведена в разделе Номинальные характеристики на стр. 378 .

Диапазон напряжения питания 2 = 200 – 240 В~ 4 = 380 – 480 В~ Дополнительные устройства J404 = Базовая панель управления ACS-CP-C1) J400 = Интеллектуальная панель управления ACS-CP-A1) R700 = Руководство по эксплуатации приводов ACS310 на английском языке (3AUA0000044201 [EN]) R701 = Руководство по эксплуатации приводов ACS310 на немецком языке (3AUA0000048396 [DE]) R702 = Руководство по эксплуатации приводов ACS310 на итальянском языке (3AUA0000048398 [IT]) R707 = Руководство по эксплуатации приводов ACS310 на французском языке (3AUA0000048400 [FR]) R708 = Руководство по эксплуатации приводов ACS310 на испанском языке (3AUA0000048401 [ES]) 1) Привод ACS310 может работать с указанными ниже модификациями панелей и версиями микропрограммного обеспечения. Как определить версию вашей панели и ее микропрограммного обеспечения, см. на стр. 74 .

Тип панели Код типа Модификация Версия панели микропрограммного обеспечения панели Базовая панель управления ACS-CP-C M или более поздняя 1.13 или более поздняя Интеллектуальная панель ACS-CP-A E или более поздняя 2.04 или более поздняя управления Интеллектуальная панель ACS-CP-D P или более поздняя 2.04 или более поздняя управления (Азия):

Обратите внимание на то, что, в отличие от других панелей, панель ACS-CP-D заказывается с отдельным кодом материала .

30 Описание принципа действия и оборудования Механический монтаж 31 Механический монтаж Обзор содержания главы В настоящей главе приведены сведения о проверке монтажной площадки, распаковке, проверке комплектности поставки и механическом монтаже привода .

Проверка монтажной площадки Привод может монтироваться на стене или в шкафу. Проверьте соблюдение требований к корпусу при использовании варианта настенного исполнения по NEMA 1 (см. главу Технические характеристики на стр. 377) .

Привод может монтироваться тремя различными способами в зависимости от типоразмера корпуса:

a) задней стороной к стенке (все типоразмеры);

b) боковой монтаж (типоразмеры R0 – R2);

c) монтаж на DIN-рейке (все типоразмеры) .

Привод должен монтироваться в вертикальном положении .

Убедитесь в соответствии монтажной площадки требованиям, изложенным ниже. Подробные сведения о типоразмерах см. в главе Габаритные чертежи на стр. 399 .

Требования к монтажной площадке Окружающие условия Допустимые условия эксплуатации привода указаны в главе Технические характеристики на стр. 377 .

32 Механический монтаж Стена Стена должна быть вертикальной (с минимальными отклонениями) и по возможности ровной, из негорючего материала и достаточно прочной, чтобы выдержать вес привода .

Пол Материал пола под приводом должен быть негорючим .

Свободное пространство вокруг привода Необходимый для охлаждения свободный промежуток выше и ниже привода составляет 75 мм. Свободное пространство между боковыми стенками приводов не требуется, поэтому приводы можно устанавливать вплотную друг к другу .

Необходимый инструмент

Для монтажа привода требуется следующий инструмент:

• отвертки (в соответствии с используемым крепежом);

• приспособление для зачистки проводов;

• рулетка;

• дрель (если привод будет крепиться при помощи винтов/болтов);

• крепеж: винты или болты (если привод будет крепиться при помощи винтов/ болтов). Количество винтов/болтов см. Крепление винтами на стр. 34 .

Механический монтаж 33 Распаковка Привод (1) поставляется в упаковке, в которой находятся также следующие компоненты (на рисунке показан привод типоразмера R2):

• пластиковый пакет (2), содержащий монтажную плату с зажимами для силовых кабелей (для типоразмеров R3 и R4 она используется также для кабелей ввода/вывода), монтажную плату с зажимами для кабелей ввода/ вывода (для типоразмеров R0 – R2), зажимы и винты;

• крышку панели (3);

• монтажный шаблон, входящий в состав комплекта (4);

• краткое руководство по эксплуатации (5);

• возможные дополнительные компоненты (базовая панель управления, интеллектуальная панель управления, полное руководство по эксплуатации) .

Проверка комплекта поставки Убедитесь в отсутствии внешних повреждений. При обнаружении поврежденных элементов немедленно уведомите об этом перевозчика .

Перед началом работ по установке проверьте данные на идентификационной табличке привода и убедитесь, что тип привода соответствует заказанному .

См. раздел Идентификационная табличка на стр. 28 .

34 Механический монтаж Монтаж Указания данного руководства охватывают приводы с классом защиты IP20 .

Для обеспечения соответствия стандарту NEMA 1 используйте дополнительный комплект MUL1-R1, MUL1-R3 или MUL1-R4, поставляемый с инструкциями по монтажу (на нескольких языках) (3AFE68642868, 3AFE68643147 или 3AUA0000025916 соответственно) .

Монтаж привода .

Закрепите, как требуется, привод винтами или на DIN-рейке .

Примечание. При установке привода следите, чтобы стружка, образующаяся при сверлении отверстий, не попала внутрь привода .

Крепление винтами

1. Отметьте положение отверстий, пользуясь, например, монтажным шаблоном, вырезанным из упаковки. Расположение отверстий показано также на чертежах в главе Габаритные чертежи на стр. 399. Число и расположение используемых отверстий зависит от того, как устанавливается привод:

a) задней стороной к стенке (типоразмеры R0 – R4): четыре отверстия;

b) боковой монтаж (типоразмеры R0 – R2): три отверстия, одно из нижних отверстий находится на плате с зажимами .

2. Закрепите винты или болты в размеченных положениях .

Механический монтаж 35

3. Поместите привод на закрепленные в стене винты .

4. Плотно затяните винты в стене .

На DIN-рейке

1. Защелкните привод на рейке .

Для демонтажа привода нажмите на расцепляющий рычаг наверху привода (1b) .

–  –  –

Закрепите монтажные платы с зажимами

1. Закрепите плату с зажимами в нижней части привода предназначенными для этого винтами .

2. В случае типоразмеров R0 – R2 закрепите плату ввода/вывода с зажимами на плате с зажимами с помощью прилагаемых винтов .

–  –  –

Планирование электрического монтажа Обзор содержания главы Эта глава содержит указания по проверке совместимости привода и двигателя, выбору кабелей, средств защиты, а также по прокладке кабелей и способам работы с приводом .

Примечание. Монтаж всегда следует планировать и выполнять в соответствии с местными законами и нормами. Корпорация ABB не принимает на себя никаких обязательств в случае монтажа с нарушением местного законодательства и/или других норм и правил. Кроме того, пренебрежение рекомендациями корпорации ABB может стать причиной возникновения неисправностей привода, на которые не распространяется гарантия изготовителя .

Подключение к сети переменного тока Требования см. в разделе Технические характеристики сети электропитания на стр. 389. Используйте постоянное подключение к сети переменного тока .

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Поскольку токи утечки привода обычно превышают 3,5 мА, необходимо фиксированное подключение в соответствии со стандартом IEC 61800-5-1 .

38 Планирование электрического монтажа Выбор устройства отключения электропитания (разъединяющего устройства) Установите устройство отключения электропитания (с ручным управлением) между источником питания переменного тока и приводом. Разъединяющее устройство должно обеспечивать блокировку в разомкнутом положении для проведения монтажных работ и технического обслуживания .

Для стран ЕС Для выполнения требований директив Европейского союза в соответствии со стандартом EN 60204-1 "Безопасность механического оборудования" разъединяющее устройство должно быть одного из следующих типов:

• выключатель-разъединитель – категория использования AC-23B (EN 60947-3);

• разъединитель с дополнительным контактом, который в любых условиях обеспечивает срабатывание выключателей для размыкание нагрузочных цепей до размыкания главных контактов разъединителя (EN 60947-3);

• автоматический выключатель, обеспечивающий разъединение согласно требованиям EN 60947-2 .

Другие регионы Устройства отключения должны удовлетворять действующим требованиям техники безопасности .

Проверка совместимости двигателя и привода Убедитесь, что 3-фазный асинхронный двигатель и привод совместимы, воспользовавшись таблицей номинальных характеристик в разделе Номинальные характеристики на стр. 378. В таблице приведены значения мощности типового двигателя для каждой модели привода .

Выбор силовых кабелей Общие правила Параметры входного кабеля питания и кабеля двигателя должны соответствовать местным нормативным положениям .

• Входной кабель питания и кабель двигателя должны иметь соответствующую нагрузочную способность по току. Сведения о номинальных токах см. в разделе Номинальные характеристики на стр. 378 .

• Проводники кабеля должны быть рассчитаны на температуру не менее 70 °С в режиме длительной работы. Требования для США см. в разделе Дополнительные требования для США на стр. 40 .

Планирование электрического монтажа 39

• Проводимость проводника защитного заземления (РЕ) должна равняться проводимости фазного проводника (проводники должны иметь одинаковое сечение) .

• 600Кабель, рассчитанный на напряжение до 600 В~, допускается применять при напряжениях не выше 500 В~ .

• Требования к ЭМС рассматриваются в главе Технические характеристики на стр. 377 .

Для удовлетворения требований ЭМС в соответствии с маркировкой СЕ и C-tick при подключении двигателя необходимо использовать симметричный экранированный кабель (см. рисунок ниже) .

Для подачи напряжения питания допускается использовать четырехжильный кабель, однако рекомендуется применять симметричный экранированный кабель .

По сравнению с четырехжильным кабелем, симметричный экранированный кабель обеспечивает меньший уровень электромагнитного излучения всей приводной системы, а также меньшее значение тока, протекающего через подшипники двигателя, и, соответственно, меньший их износ .

Типы силовых кабелей Ниже показаны типы силовых кабелей, которые можно использовать для подключения привода .

–  –  –

Экран кабеля двигателя Для выполнения функции провода защитного заземления сечение экрана должна равняться сечению фазного проводника, если они изготовлены из одного и того же металла .

Для эффективного подавления излучаемых и кондуктивных радиочастотных помех проводимость экрана должна составлять не менее 1/10 проводимости фазного проводника. Эти требования выполняются при использовании медного или алюминиевого экрана. Ниже приведены минимальные требования к экрану кабеля двигателя для привода. Он состоит из концентрического слоя медных проволок. Чем лучше и плотнее экран, тем ниже уровень излучения и меньше подшипниковые токи .

Изоляционная оболочка Экран из медного провода Жила кабеля

Дополнительные требования для США При отсутствии металлического кабелепровода в качестве кабеля двигателя рекомендуется использовать кабель типа MC со сплошной гофрированной алюминиевой броней и симметричными проводниками заземления или экранированный силовой кабель .

Силовые кабели должны быть рассчитаны на температуру 75 °C .

Кабелепровод При соединении кабельных каналов ("кабелепроводов") обе стороны стыка должны быть соединены заземляющим проводником методом сварки или пайки. Кроме того, кабелепровод должен быть подсоединен к корпусу привода .

Для кабелей питания, двигателя и цепей управления следует использовать отдельные кабелепроводы. Запрещается прокладывать в одном кабелепроводе кабели двигателя более чем одного привода .

Бронированный кабель/экранированный силовой кабель Шестижильные кабели (3 фазных проводника и 3 проводника заземления) типа MC со сплошной гофрированной алюминиевой броней и симметричным заземлением поставляются следующими изготовителями (в скобках приведены торговые наименования):

• Anixter Wire & Cable (Philsheath) Планирование электрического монтажа 41

• BICC General Corp (Philsheath)

• Rockbestos Co. (Gardex)

• Oaknite (CLX) .

Экранированные силовые кабели поставляются следующими поставщиками:

• Belden

• LAPPKABEL (LFLEX)

• Pirelli .

Выбор кабелей управления Общие правила Все кабели аналоговых входов управления и кабель, используемый для частотного входа, должны быть экранированными .

Для аналоговых сигналов следует использовать кабель типа "витая пара" с двойным экраном (на рис. "а", например, показан кабель JAMAK компании Draka NK Cables). Каждый сигнал должен быть подключен с помощью отдельной экранированной пары. Не следует использовать один общий провод для разных аналоговых сигналов .

Для низковольтных цифровых сигналов лучше всего подходит кабель с двойным экраном, однако можно использовать и кабель с несколькими витыми парами в одном общем экране или без экрана (см. рис. b). В то же время, для частотного входа следует всегда использовать экранированный кабель .

–  –  –

Аналоговые и цифровые сигналы следует подключать отдельными кабелями .

Для сигналов с релейных выходов (при условии, что напряжение сигнала не превышает 48 В) можно использовать те же кабели, что и для цифровых входных сигналов. Для подключения релейных сигналов рекомендуется применять кабели типа "витая пара" .

Передача сигналов 24 В= и 115/230 В~ по одному кабелю не допускается .

42 Планирование электрического монтажа Кабель для подключения релейных выходов Корпорация ABB рекомендует использовать кабели с экраном в виде металлической оплетки (например, LFLEX, выпускаемый компанией LAPPKABEL) .

Кабель панели управления Длина кабеля от привода до панели управления не должна превышать 3 м) .

В комплектах дополнительных принадлежностей для панели управления имеется кабель, испытанный и разрешенный к применению корпорацией ABB .

Прокладка кабелей Кабель двигателя следует прокладывать на расстоянии от остальных кабелей .

Кабели двигателей нескольких приводов можно укладывать параллельно и рядом друг с другом. Рекомендуется прокладывать кабель двигателя, кабель питания и кабели управления в разных кабельных лотках. Для снижения уровня электромагнитных помех, вызванных резкими перепадами выходного напряжения привода, не следует прокладывать кабель двигателя параллельно другим кабелям, особенно на протяженных участках .

Пересечение кабелей управления и силовых кабелей следует выполнять под углом, как можно более близким к 90° .

Кабельные лотки должны иметь хорошую электрическую связь друг с другом и с проводниками заземления. Для улучшения выравнивания потенциала можно использовать системы алюминиевых кабельных лотков .

Ниже представлена схема прокладки кабелей .

–  –  –

Кабелепроводы для кабелей управления 24 В 230 В 24 В 230 В Не допускается, за исключением Внутри шкафа кабели управления случаев, когда изоляция кабеля 24 В напряжением 24 В и 230 В рассчитана на 230 В или кабель снабжен прокладывайте в отдельных дополнительной изоляцией на 230 В. кабелепроводах .

44 Планирование электрического монтажа

–  –  –

1) Подберите плавкие предохранители в соответствии с указаниями, приведенными в разделе Технические характеристики на стр. 377. Предохранители защищают входной кабель при коротких замыканиях, ограничивают повреждения привода и исключают повреждение находящегося рядом оборудования в случае короткого замыкания внутри привода .

Защита от коротких замыканий двигателя и кабеля двигателя В приводе предусмотрена защита двигателя и кабеля двигателя от коротких замыканий при условии, что сечение кабеля двигателя соответствует номинальному току привода. Дополнительные защитные устройства не требуются .

Защита привода, кабеля двигателя и входного кабеля питания от тепловой перегрузки В приводе предусмотрена защита от перегрева как самого привода, так и входных кабелей и кабелей двигателя, при условии, что сечение кабелей соответствуют номинальному току привода. Дополнительные устройства тепловой защиты не требуются .

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Если к приводу подключено несколько двигателей, для защиты каждого двигателя и кабеля необходимо установить отдельное термореле. Для этих устройств могут потребоваться отдельные предохранители для разрыва тока короткого замыкания .

Планирование электрического монтажа 45 Защита двигателя от тепловой перегрузки В соответствии с правилами двигатель должен иметь защиту от тепловой перегрузки, и при обнаружении перегрева он должен обесточиваться. Привод имеет функцию тепловой защиты двигателя, которая защищает двигатель и обесточивает его, когда это необходимо. Также к приводу можно подключить схему измерения температуры двигателя. И тепловую модель, и функцию измерения температуры пользователь может настроить с помощью параметров .

Наиболее распространенные датчики температуры:

• двигатели типоразмеров IEC180 – 225: тепловое реле (например, Klixon);

• двигатели типоразмеров IEC200 – 250 и больше: PTC или Pt100 .

Дополнительные сведения о тепловой модели см. в разделе Тепловая защита двигателя на стр. 146. Дополнительные сведения о функции измерения температуры см. в разделе Измерение температуры двигателя через стандартные входы/выходы на стр. 157 .

Применение устройств контроля токов утечки (RCD) Приводы ACS355-03x могут использоваться с устройствами контроля токов утечки типа В. Возможны и другие меры защиты в случае прямого или непрямого контакта, включая применение двойной или усиленной изоляции или развязку от системы питания с помощью трансформатора .

Байпасное подключение ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Запрещается подавать напряжение питания на выходные клеммы привода U2, V2 и W2. Подача сетевого питания на выход может привести к необратимому повреждению привода .

При необходимости в частом подсоединении двигателя к электросети в обход привода следует использовать механические переключатели или контакторы с тем, чтобы выводы двигателя не могли быть одновременно подключены к сети переменного тока и выходным клеммам привода .

46 Планирование электрического монтажа Защита контактов на релейных выходах При отключении индуктивной нагрузки (реле, контакторы, двигатели) возникают выбросы напряжения .

Для снижения уровня электромагнитных помех, возникающих при отключении индуктивной нагрузки, необходимо вводить цепи подавления помех (варисторы, RC-фильтры (для переменного тока) или диоды (для постоянного тока)). При отсутствии подавления выбросов эти возмущения через емкостную или индуктивную связь могут воздействовать на другие проводники кабеля управления и создавать опасность возникновения сбоев в других частях системы .

Устанавливайте элемент защиты как можно ближе к индуктивной нагрузке .

Запрещается подключать защитные элементы к клеммной колодке входов/ выходов .

–  –  –

Электрический монтаж Обзор содержания главы Эта глава содержит указания по проверке изоляции системы и совместимости с системами питания IT (незаземленными) и типа TN (с заземленной вершиной треугольника), а также по подключению кабелей питания, кабелей управления и встроенной шины Fieldbus .

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! К работам, описанным в этой главе, допускаются только квалифицированные электрики. Следуйте указаниям, содержащимся в главе Техника безопасности на стр. 15. Несоблюдение правил техники безопасности может привести к травмам и опасно для жизни .

При проведении монтажных работ убедитесь, что привод отключен от электросети. Если на привод подано напряжение питания, подождите не менее 5 минут после отключения напряжения .

Проверка изоляции системы Привод Проведение испытаний на допустимое напряжение или сопротивление изоляции (например, испытаний высоким напряжением или с применением мегомметра) для любой части привода запрещено, поскольку такие испытания могут привести к выходу привода из строя. Изоляция между силовой схемой и шасси уже испытана на заводе-изготовителе. Кроме того, в приводе предусмотрены ограничивающие напряжение цепи, которые автоматически срезают испытательное напряжение .

Входной кабель питания Перед его подключением кабеля питания к приводу проверьте его изоляцию в соответствии с местными нормами и правилами .

48 Электрический монтаж

–  –  –

превышать 100 МОм (значение задания при температуре 25 °C). Сведения о сопротивлении изоляции других двигателей см. в инструкциях изготовителей .

Примечание. Наличие влаги внутри корпуса двигателя снижает сопротивление изоляции. Если есть подозрения о наличии влаги, просушите двигатель и повторите измерение .

Электрический монтаж 49 Проверка совместимости с системами IT (незаземленные сети) и системами TN с заземленной вершиной треугольника ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Если привод с подключенным фильтром ЭМС используется в системе IT (незаземленная система электропитания или система с высокоомным заземлением [сопротивление более 30 Ом]), то система окажется связанной с потенциалом земли через конденсаторы фильтра ЭМС .

Такая ситуация представляет угрозу безопасности и может привести к повреждению привода .

Если привод устанавливается в системе TN с заземленной вершиной треугольника, отсоедините внутренний фильтр ЭМС, в противном случае привод будет поврежден .

Примечание. Если внутренний фильтр ЭМС не подключен, привод не отвечает требованиям ЭМС .

1. В системах питания IT (незаземленных) и TN (с заземленной вершиной треугольника) отсоедините внутренний фильтр ЭМС, удалив соответствующий винт. В трехфазных приводах типа U (код модели привода ACS310-03U-) винт ЭМС предварительно удален на заводе и заменен пластмассовым .

Примечание. В корпусе типоразмера R4 винт ЭМС находится справа от клеммы W2 .

–  –  –

1) Заземлите другой конец провода защитного заземления (PE) на распределительном щите .

2) При использовании кабеля с несимметричной конструкцией проводников заземления и недостаточной проводимости экрана кабеля (меньше проводимости фазного провода) необходимо использовать отдельный провод заземления. См. раздел Выбор силовых кабелей на стр. 38 .

3) L и N – маркировка подключения для однофазного питания .

Примечание .

Не используйте несимметричный кабель для подключения двигателя .

При подключении двигателя кабелем с проводящим экраном и симметричной структурой проводника заземления подсоедините концы проводника заземления к заземляющим клеммам со стороны привода и двигателя .

В случае однофазного источника питания подключите его к клеммам U1 (L) и V1 (N) .

Прокладывать кабель двигателя, кабель питания и кабели управления следует отдельно. Дополнительные сведения см. в разделе Прокладка кабелей на стр. 42 .

–  –  –

Методика подключения

1. Закрепите провод защитного заземления (PE) кабеля питания в зажиме заземления. Подсоедините фазные проводники к клеммам U1, V1 и W1 .

Момент затяжки должен составлять 0,8 Нм для типоразмеров R0 – R2, 1,7 Нм для типоразмера R3 и 2,5 Нм для типоразмера R4 .

2. Снимите оплетку на кабеле двигателя и скрутите экран, чтобы сделать косичку минимальной длины. Закрепите скрученный экран в зажиме заземления. Подсоедините фазные проводники к клеммам U2, V2 и W2 .

Момент затяжки должен составлять 0,8 Нм для типоразмеров R0 – R2, 1,7 Нм для типоразмера R3 и 2,5 Нм для типоразмера R4 .

3. Обеспечьте механическое крепление кабелей вне привода .

52 Электрический монтаж Подключение кабелей управления Клеммы входов/выходов Клеммы входов/выходов показаны на приведенном ниже рисунке. Момент затяжки равен 0,4 Нм .

–  –  –

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Все цепи ELV (сверхнизкое напряжение), подключенные к приводу, должны быть использованы внутри зоны эквипотенциального заземления, т.е. внутри зоны, где все проводящие части, к которым возможен одновременный доступ, электрически соединены для предотвращения появления опасных напряжений между ними. Это достигается соответствующим заземлением на заводе-изготовителе .

Выводы платы управления (а также дополнительных модулей, подключенных к плате) удовлетворяют требованиям защитного сверхнизкого напряжения (PELV), содержащимся в стандарте EN 50178, при условии, что внешние цепи, подсоединенные к этим выводам, также удовлетворяют этим требованиям, а место установки расположено на высоте до 2000 м над уровнем моря .

Выбор напряжения или тока для аналоговых входов Переключатель S1 обеспечивает выбор напряжения (0 [2] – 10 В / -10 – 10 В) или тока (0 [4] – 20 мA / -20 – 20 мА) в качестве сигнала для аналоговых входов AI1 и AI2 Заводские установки – это однополярное напряжение для AI1 (0 [2] – 10 В) и однополярный ток для AI2 (0 [4] – 20 мА), которые соответствуют значениям, используемым по умолчанию в прикладных макросах .

Электрический монтаж 53 Переключатель расположен слева от клеммы ввода/вывода 9 (см. рисунок выше)

–  –  –

Включение напряжения или тока для аналоговых входов Возможно также использование биполярного напряжения (-10 – 10 В) и тока (-20 – 20 мА). В случае использования биполярного сигнала вместо однополярного соответствующий порядок установки параметров см. в разделе Программируемые аналоговые входы на стр. 135

–  –  –

см. приведенный ниже рисунок .

Частотный вход Если цифровой вход DI5 используется в качестве частотного входа, соответствующая установка параметров выполняется, как указано в разделе Частотный вход на стр. 139 Примеры подключения двух- и трехпроводных датчиков Макросы ручного/автоматического управления, ПИД-регулятора, управления PFC и управления SPFC (см. раздел Прикладные макросы на стр. 111) используют аналоговый вход 2 (AI2). В схемах подключения на этих страницах используется датчик, запитываемый от внешнего источника (соединения не показаны) .

На приведенных ниже рисунках иллюстрируются примеры соединений с использованием двух- и трехпроводного датчика/преобразователя, питаемого выходным вспомогательным напряжением привода .

Примечание. Превышение максимальной нагрузочной способности вспомогательного источника питания 24 В (200 мА) не допускается .

Двухпроводный датчик/преобразователь

–  –  –

Примечание. Датчик питается через свой токовый выход, а привод подает напряжение питания (+24 В). Таким образом, выходной сигнал должен быть 4 – 20 мА, но не 0 – 20 мА .

Трехпроводный датчик/преобразователь

–  –  –

Порядок подключения

1. Снимите крышку, закрывающую клеммы, одновременно нажимая на выемку в крышке и сдвигая ее с корпуса .

2. Цифровые сигналы. Зачистите наружную изоляцию кабеля цифровых сигналов по всей окружности и заземлите оголенный экран с помощью зажима .

3. Подсоедините проводники кабеля к соответствующим клеммам. Момент затяжки должен составлять 0,4 Нм .

4. У кабелей с двойным экраном скрутите вместе проводники заземления каждой пары кабеля и соедините жгут с клеммой экрана (SCR) (клемма 1) .

5. Аналоговые сигналы. Зачистите наружную изоляцию кабеля аналоговых сигналов по всей окружности и заземлите оголенный экран с помощью зажима .

6. Подсоедините проводники к соответствующим клеммам. Момент затяжки должен составлять 0,4 Нм .

7. Скрутите вместе проводники заземления каждой пары кабеля аналоговых сигналов и соедините жгут с клеммой экрана (SCR) (клемма 1) .

8. Обеспечьте механическое крепление подсоединенных кабелей вне привода .

9. Установите на место крышку, закрывающую клеммы .

58 Электрический монтаж Подключение встроенной шины Fieldbus Встроенная шина Fieldbus подключается к приводу с помощью интерфейса EIA-485 или RS-232 .

Схема подключения EIA-485 Схема подключения шины Fieldbus показана на приведенном ниже рисунке .

–  –  –

Карта проверок монтажа Проверка монтажа Перед пуском привода необходимо проверить механический и электрический монтаж. Все проверки по списку следует выполнять вдвоем с помощником .

Перед началом работы с приводом прочитайте главу Техника безопасности на стр. 15настоящего руководства .

Проверить

МЕХАНИЧЕСКИЙ МОНТАЖ

Условия эксплуатации соответствуют предписанным требованиям. (см. Механический монтаж: Проверка монтажной площадки на стр. 31, а также Технические характеристики: Потери, данные контура охлаждения, шум на стр. 386 и Окружающие условия на стр. 392.) Привод правильно закреплен на ровной вертикальной стене из негорючего материала. (См. Механический монтаж на стр. 31.) Охлаждающий воздух циркулирует свободно. (см. Механический монтаж: Свободное пространство вокруг привода на стр. 32.) Двигатель и приводимое оборудование готовы к пуску. (см. Планирование электрического монтажа: Проверка совместимости двигателя и привода на стр. 38, а также Технические характеристики: Параметры подключения двигателя на стр. 389.) ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ МОНТАЖ (См. Планирование электрического монтажа на стр. 37 и Электрический монтаж на стр. 47.) Для незаземленных систем питания и систем с заземленной вершиной треугольника: внутренний фильтр ЭМС отключен (винт ЭМС удален) .

Выполнена формовка конденсаторов, если привод не работал более года .

Привод заземлен надлежащим образом .

Напряжение электросети соответствует номинальному входному напряжению привода .

60 Карта проверок монтажа Проверить Напряжение питания подано надлежащим образом на клеммы U1, V1 и W1; момент затяжки соединений соответствует требованиям .

Установлены соответствующие сетевые предохранители и разъединитель .

Двигатель подключен к клеммам U2, V2 и W2 надлежащим образом; момент затяжки соединений соответствует требованиям .

Кабель двигателя, кабель питания и кабели управления проложены в отдельных каналах .

Подключение внешних цепей управления (входов/выходов) соответствует требованиям .

Сетевое напряжение не может быть подано на выход привода (через цепи байпасного подключения) .

Крышка, закрывающая клеммы, а для исполнения NEMA 1 также кожух и соединительная коробка, установлены .

Запуск и управление с использованием входов/выходов 61 Запуск и управление с использованием входов/ выходов Обзор содержания главы Эта глава содержит инструкции по

• выполнению запуска;

• пуску, останову, изменению направления вращения и регулированию скорости двигателя через интерфейс ввода/вывода .

В этой главе кратко поясняется, как решаются эти задачи с помощью панели управления. Более подробно применение панели управления рассмотрено в главе Панели управления на стр. 73 .

Запуск привода

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Запуск привода может производиться только квалифицированным электриком .

При запуске привода необходимо соблюдать указания по технике безопасности, приведенные в главе Техника безопасности на стр. 15 .

Если привод находится в режиме дистанционного управления и подана внешняя команда пуска, при подаче питания привод запускается автоматически .

Убедитесь, что пуск двигателя не связан с какой-либо опасностью. Отсоедините приводимый в движение механизм, если существует опасность повреждения оборудования при неправильном направлении вращения .

62 Запуск и управление с использованием входов/выходов Примечание. По умолчанию для параметра 1611 ВИД ПАРАМЕТРА выбрано значение 2 (СОКРАЩ ВИД), что не позволяет видеть текущие сигналы и параметры. Чтобы видеть их, установите для параметра 1611 ВИД ПАРАМЕТРА значение 3 (ПОЛНЫЙ ВИД) .

• Проверьте монтаж. См. карту проверок Карта проверок монтажа на стр. 59 .

Порядок запуска привода зависит от имеющейся панели управления, если она есть .

• Если панель управления отсутствует, следуйте указаниям, приведенным в разделе Как запустить привод без панели управления на стр. 62 .

• При наличии базовой панели управления (ACS-CP-C) следуйте указаниям, приведенным в разделе Ручной запуск на стр.63 .

• Если имеется интеллектуальная панель управления (ACS-CP-A, ACSCP-D), вы можете использовать программу мастера запуска (см. раздел Запуск под управлением "мастера" на стр. 67) или выполнить ручной запуск (см. раздел Ручной запуск на стр. 63) .

Программа мастера запуска, которая присутствует только в интеллектуальной панели управления, дает указания по выполнению всех необходимых настроек. В случае ручного запуска пользователь самостоятельно устанавливает основные параметры, следуя инструкциям, приведенным в разделе Ручной запуск на стр. 63 .

–  –  –

Ручной запуск Для ручного запуска можно воспользоваться базовой или интеллектуальной панелью управления. Указания, приведенные ниже, пригодны для обеих панелей управления, но отображаемая информация приводится для базовой панели управления, если указание не относится только к интеллектуальной панели .

Перед началом работы необходимо иметь данные, приведенные на паспортной табличке двигателя .

–  –  –

Запуск под управлением "мастера" Чтобы осуществить запуск под управлением "мастера", необходима интеллектуальная панель управления .

Перед началом работы необходимо иметь данные, приведенные на паспортной табличке двигателя .

–  –  –

Установите требуемое значение параметра, изменяя его с помощью кнопок /,и СОХР .

нажмите, чтобы принять установленное значение и продолжить работу с мастером запуска .

Примечание. В любой момент при нажатии ВЫЙТИ кнопки программа мастера запуска будет закрыта, а дисплей перейдет в режим вывода .

68 Запуск и управление с использованием входов/выходов

–  –  –

Управление приводом через интерфейс ввода/вывода В таблице приведены указания по управлению приводом с помощью цифровых и аналоговых входов в случае, когда

• выполнена процедура запуска привода и

• используются установленные по умолчанию (стандартные) значения параметров .

В качестве примера приведено отображение информации на дисплее базовой панели управления .

–  –  –

Панели управления Обзор содержания главы В главе приведено описание кнопок панелей управления, светодиодных индикаторов и полей отображения информации. В ней также содержатся указания по использованию панели для управления, контроля и изменения настроек .

О панелях управления Панель управления служит для управления приводом ACS310, считывания данных о состоянии и настройки параметров привода.

Привод работает с панелями управления двух типов:

• Базовая панель управления (описание приведено в разделе Базовая панель управления на стр. 75) обеспечивает основные средства для ввода значений параметров в ручном режиме .

• Интеллектуальная панель управления (описание приведено в разделе Интеллектуальная панель управления на стр. 87) включает предварительно установленные программы (мастера) для автоматической настройки часто используемых параметров привода. Панель поддерживает соответствующий язык. Она имеет различные наборы языков .

74 Панели управления

–  –  –

Версия панели управления указана в табличке на обратной стороне панели .

Пример таблички и пояснение имеющихся на ней данных приведены ниже .

1 ABB Oy, ACS-CP-A S/N M0935E0001 RoHS 1 Код типа панели 2 Cерийный номер в формате MYYWWRXXXX, где M: Изготовитель YY: 08, 09, 10,..., для 2008, 2009, 2010,... г .

WW: 01, 02, 03,... для 1 недели, 2 недели, 3 недели,.. .

R: A, B, C,... номер модификации панели XXXX: Целое число, отсчет которого каждую неделю начинается с 0001 3 Маркировка RoHS (на этикетке вашего привода приведена действительная маркировка) Версию микропрограммного обеспечения интеллектуальной панели управления см. на стр. 91. Информация о базовой панели управления приведена на стр. 78 .

Сведения о языках, поддерживаемых различными интеллектуальными панелями управления: см. параметр 9901 ЯЗЫК .

Панели управления 75 Базовая панель управления Особенности

Базовая панель управления содержит:

• цифровая панель управления с ЖК-дисплеем;

• функция копирования – значения параметров можно копировать в память панели управления с целью последующего переноса в другие приводы либо для создания резервной копии данных конкретной системы .

76 Панели управления

–  –  –

Работа Работа с панелью управления может осуществляться с помощью меню и кнопок. Выбор опции, например режима работы или параметра, производится путем прокрутки с помощью кнопок со стрелками и до появления соответствующей опции на дисплее и последующего нажатия кнопки .

С помощью кнопки можно вернуться на предыдущий рабочий уровень без сохранения сделанных изменений .

Базовая панель управления имеет пять режимов работы: Режим вывода, Режим задания, Режим параметров, Режим копирования и режим отказа. В этой главе рассматривается работа в первых четырех режимах. При возникновении неисправности или появлении сигнала предупреждения панель управления автоматически переходит в режим отказа, отображая код отказа или предупреждения. Сигналы отказов или предупреждений можно сбросить в режимах вывода или отказа (см. главу Поиск и устранение неисправностей на стр. 351) .

После включении питания панель управления .

REM Hz устанавливается в режим вывода; в этом режиме можно запускать или останавливать привод, OUTPUT FWD изменять направление вращения двигателя, PAr REM переходить из режима местного управления в режим дистанционного управления и наоборот, MENU FWD а также контролировать до трех действительных значений (в каждый момент выводится только одно из них). Для выполнения других задач необходимо перейти в главное меню и выбрать соответствующий режим .

–  –  –

Режим задания В режиме задания можно

• устанавливать задание частоты;

• запускать, останавливать привод, изменять направление вращения и переключаться с местного на дистанционное управление, и наоборот .

–  –  –

Режим параметров В режиме параметров можно

• просматривать и изменять значения параметров;

• выбирать и изменять сигналы, отображаемые на дисплее в режиме вывода;

• запускать, останавливать привод, изменять направление вращения и переключаться с местного на дистанционное управление, и наоборот .

–  –  –

Режим копирования Базовая панель управления позволяет сохранять полный набор параметров привода и до двух наборов параметров пользователя. Загрузка и выгрузка возможны в режиме местного управления. Память панели управления является энергонезависимой .

Режим копирования позволяет выполнять следующие операции:

• Копирование всех параметров из привода в панель управления (uL - загрузка в панель). Эта операция охватывает все заданные пользователем наборы параметров и внутренние параметры (не изменяемые пользователем) .

• Восстановление полного набора параметров в приводе из панели управления (dL A - загрузить все). При этом в привод записываются все параметры, включая параметры двигателя, не изменяемые пользователем. Данная операция не включает наборы параметров пользователя .

Примечание.Используйте эту операцию только для восстановления конфигурации привода либо для загрузки параметров в системы, идентичные исходной .

• Копирование частичного набора параметров из панели управления в привод (dL P – загрузить частично). Частичный набор параметров не включает наборы параметров пользователя, внутренние параметры двигателя, параметры 9905 – 9909, 1605, 1607, 5201 и параметры группы 53 ПРОТОКОЛ EFB .

Исходный и загружаемый приводы и типоразмеры их двигателей не обязательно должны быть идентичными .

• Копирование параметров набора 1 пользователя из панели управления в привод (dL u1 – "Загрузка параметров (набор польз. 1)"). Набор пользователя включает параметры группы 99 НАЧАЛЬНЫЕ УСТ-КИ и внутренние параметры двигателя .

Эта функция отображается в меню только в том случае, если набор 1 пользователя был сначала сохранен с помощью параметра 9902 ПРИКЛ .

МАКРОС (см. раздел макросы пользователя на стр. 122), а затем загружен в панель управления .

• Копирование параметров набора 2 пользователя из панели управления в привод (dL u2 – "Загрузка параметров (набор польз. 2)"). Аналогично dL u1 – загрузить набор 1 пользователя (см. выше) .

• Пуск, останов привода, изменение направления вращения и переключение с местного на дистанционное управление и наоборот .

86 Панели управления

–  –  –

Коды предупреждений на базовой панели управления Кроме сигналов отказов и предупреждений, формируемых приводом (см. главу Поиск и устранение неисправностей на стр. 351), базовая панель управления выдает собственные сигналы предупреждения с кодами в формате A5xxx .

Список аварийных сигналов и их описание приведены в разделе Предупреждения, формируемые базовой панелью управления на стр. 358 .

Панели управления 87 Интеллектуальная панель управления Особенности

Основные особенности интеллектуальной панели управления:

• алфавитно-цифровая панель управления с ЖК-дисплеем;

• выбор языка для вывода информации на дисплей;

• мастер запуска для упрощения ввода привода в эксплуатацию;

• функция копирования – значения параметров можно копировать в память панели управления с целью последующего переноса в другие приводы либо для создания резервной копии данных конкретной системы;

• функция контекстно-зависимой справки;

• часы реального времени .

88 Панели управления

–  –  –

Работа Работа с панелью управления осуществляется с помощью меню и кнопок. Среди кнопок имеются две программируемые контекстно-зависимые кнопки, текущие функции которых указывает текст, выводимый на дисплей над каждой из кнопок .

Выбор опции, например режима работы или параметра, осуществляется путем прокрутки с помощью кнопок со стрелками и до выделения опции на дисплее (в негативном изображении) и последующего нажатия соответствующей программируемой кнопки. Правая программируемая кнопка обычно служит для входа в режим, принятия варианта выбора или сохранения изменений .

Левая программируемая кнопка используется для отмены сделанных изменений и возврата на предыдущий уровень работы .

Интеллектуальная панель управления имеет девять режимов работы: Режим вывода, Режим параметров, Режим мастеров, Режим измененных параметров, Режим журнала отказов, Режим времени и даты, Режим копирования параметров, Режим настройки входов/выходов и режим отказа .

В этой главе рассматривается работа в первых восьми режимах. При возникновении неисправности или появлении предупреждения панель управления 90 Панели управления

–  –  –

Режим параметров В режиме параметров вы можете

• просматривать и изменять значения параметров;

• запускать, останавливать привод, изменять направление вращения и переключаться с местного на дистанционное управление, и наоборот .

–  –  –

Режим мастеров При первом включении питания привода мастер запуска помогает выполнить установку основных параметров. Программа мастера запуска разделена на отдельные программы мастеров, каждая из которых отвечает за установку определенного набора параметров, например за установку параметров двигателя или за настройку ПИД-регулятора. Программа мастера запуска активизирует программы мастеров последовательно, одну за другой. Возможно также независимое использование мастеров. Более подробные сведения о задачах, выполняемых мастерами, приведены в разделе Программа "мастер запуска" на стр. 125 .

В режиме мастеров можно

• использовать программы мастеров для управления установкой набора основных параметров,

• запускать, останавливать привод, изменять направление вращения и переключаться с местного на дистанционное управление, и наоборот .

–  –  –

Режим измененных параметров В режиме измененных параметров можно

• просматривать список всех параметров, значения которых были изменены по сравнению со значениями по умолчанию в макросе;

• изменять эти параметры;

• запускать, останавливать привод, изменять направление вращения и переключаться с местного на дистанционное управление, и наоборот .

–  –  –

Режим журнала отказов В режиме журнала отказов можно

• просматривать историю отказов привода, включающую до десяти отказов (после выключения питания в памяти сохраняются данные только трех последних отказов);

• получить подробную информацию о трех последних отказах (после выключения питания в памяти сохраняется детальная информация только о самом последнем отказе);

• получать справочную информацию о неисправностях;

• запускать, останавливать привод, изменять направление вращения и переключаться с местного на дистанционное управление, и наоборот .

–  –  –

Режим времени и даты В режиме времени и даты можно

• вывести на дисплей или скрыть часы;

• изменить форматы отображения даты и времени;

• установить дату и время;

• разрешить или запретить автоматический перевод часов на летнее и зимнее время;

• запускать, останавливать привод, изменять направление вращения и переключаться с местного на дистанционное управление, и наоборот .

Интеллектуальная панель управления снабжена аккумулятором для работы часов, когда на панель не поступает питание от привода .

–  –  –

Режим копирования параметров Режим резервного копирования параметров используется для передачи параметров из одного привода в другой или для создания резервной копии параметров привода. Передача параметров в панель управления обеспечивает сохранение всех параметров привода, включая два набора параметров пользователя, в интеллектуальной панели управления. Полный набор параметров, неполный набор параметров (для приложения) и наборы пользователя можно затем загрузить в другой или в исходный привод с панели управления. Загрузка и выгрузка возможны в режиме местного управления .

В панели управления используется энергонезависимая память, поэтому сохранность информации не зависит от состояния аккумулятора панели .

В режиме копирования параметров возможно

• Копирование всех параметров из привода в панель управления (ВЫГРУЗИТЬ В ПАНЕЛЬ). Эта операция охватывает все заданные пользователем наборы параметров и внутренние параметры (не изменяемые пользователем) .

• Просмотр данных резервной копии, которая хранится в панели управления, с помощью операции ВЫГРУЗИТЬ В ПАНЕЛЬ (КОПИР. ИНФОРМ.). Эта информация включает в себя, например, тип и номинальные характеристики привода, данные которого копировались. Эти данные полезно проверить при подготовке копирования параметров в другой привод (операция ЗАГРУЗИТЬ В ПРИВОД), чтобы обеспечить соответствие .

• Восстановление полного набора параметров в приводе из панели управления (ЗАГРУЗИТЬ В ПРИВОД). При этом в привод записываются все параметры, включая параметры двигателя, не изменяемые пользователем. Данная операция не включает наборы параметров пользователя .

Примечание. Используйте эту функцию только для восстановления конфигурации привода или для загрузки параметров в системы, идентичные исходной .

• Копирование частичного набора параметров (части полного набора) из панели управления в привод (ЗАГРУЗИТЬ МАКРОС). Частичный набор параметров не включает наборы параметров пользователя, внутренние параметры двигателя, параметры 9905 – 9909, 1605, 1607, 5201 и параметры группы 53 ПРОТОКОЛ EFB .

Исходный и загружаемый приводы и типоразмеры их двигателей не обязательно должны быть идентичными .

• Копирование параметров набора 1 пользователя из панели управления в привод (ЗАГР.НАБОР.ПОЛЬЗ.1). Набор пользователя включает параметры группы 99 НАЧАЛЬНЫЕ УСТ-КИ и внутренние параметры двигателя .

Панели управления 105 Эта функция отображается в меню только в том случае, если набор параметров пользователя 1 был первоначально сохранен с помощью параметра 9902 ПРИКЛ. МАКРОС ( см. раздел макросы пользователя на стр. 122) и затем передан в панель управления с использованием операции ВЫГРУЗИТЬ В ПАНЕЛЬ .

• Копирование параметров набора 2 пользователя из панели управления в привод (ЗАГР.НАБОР.ПОЛЬЗ.2). Аналогично ЗАГР.НАБОР.ПОЛЬЗ.1 (см. выше) .

• Пуск, останов привода, изменение направления вращения и переключение с местного на дистанционное управление и наоборот .

106 Панели управления

–  –  –

Режим настройки входов/выходов В режиме настройки входов/выходов можно

• проверять настройки параметров, относящихся к любому входу/выходу .

• изменять значение параметра. Например, если "1103: REF1" указан как АВХ1 (Аналоговый вход 1), т.е. параметр 1103 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 1 имеет значение АВХ 1, вы можете изменить его значение, например, на АВХ 2 .

Однако вы не можете установить значение параметра 1106 ИСТОЧН.ЗАДАНИЯ 2 равным АВХ 1 .

• запускать, останавливать привод, изменять направление вращения и переключаться с местного на дистанционное управление, и наоборот .

–  –  –

Прикладные макросы Обзор содержания главы В главе рассматриваются прикладные макросы. Для каждого макроса приведена схема соединений, в которой показано стандартное подключение цепей управления (цифровые и аналоговые входы/выходы). Кроме того, в главе приведены указания по сохранению и загрузке макроса пользователя .

Общие сведения о макросах Прикладные макросы – это предварительно запрограммированные наборы параметров. При запуске привода пользователь обычно выбирает один из макросов, в наибольшей степени подходящий для решения данной задачи, с помощью параметра 9902 ПРИКЛ. МАКРОС производит в нем необходимые изменения и сохраняет результат в качестве макроса пользователя .

Привод ACS310 имеет восемь стандартных макросов и два макроса пользователя. В приведенной ниже таблице содержится список макросов и описание их возможных применений .

Макрос Возможные применения Стандарт ABB Простые применения для регулирования скорости, в которых не используются фиксированные скорости или используется от 1 до 3 фиксированных скоростей. Управление пуском/остановом осуществляется с помощью одного цифрового входа (пуск и останов по уровню сигнала). Возможно переключение между двумя значениями времени разгона и замедления .

3-проводная Простые применения для регулирования скорости, в которых не схема используются фиксированные скорости или используется от 1 до 3 фиксированных скоростей. Пуск и останов привода производится при помощи кнопок .

112 Прикладные макросы Макрос Возможные применения Последовательн Применения для регулирования скорости,, в которых не используются ое управление фиксированные скорости или используется от 1 до 3 фиксированных скоростей. Для управления пуском, остановом и направлением вращения используются два цифровых входа (режим работы определяется комбинацией состояний входов) .

Цифровой Приложения с регулированием скорости, в которых не используется потенциометр фиксированная скорость или используется одна фиксированная скорость. Регулирование скорости осуществляется через два цифровых входа (увеличение/уменьшение/неизменная скорость) Ручное/автомати Приложения с регулированием скорости, в которых необходимо ческое переключение между двумя устройствами управления. Несколько управление выводов сигналов управления закрепляются за одним устройством, а остальные – за другим. Один цифровой вход служит для выбора используемого в данный момент набора клемм (устройств) .

ПИД-управление Устройства управления технологическими процессами, например различные системы регулирования с замкнутым контуром обратной связи (регулирование давления, уровня, расхода и т. п.). Возможно переключение между регулированием параметра технологического процесса и регулированием скорости. Несколько входов и выходов сигналов управления закрепляются за регулированием технологического процесса, остальные – за регулированием скорости. Один цифровой вход служит для выбора между регулированием процесса и регулированием скорости .

Управление PFC Приложения с переключением насосов, например подкачивающие станции в зданиях. Давление в трубопроводной сети регулируется путем изменения скорости насоса в соответствии с сигналами датчиков давления и добавления вспомогательных насосов непосредственно во время работы, когда это необходимо .

Управление Макрос PFC для приложений с переключением насосов, в которых SPFC при пуске новых вспомогательных двигателей желательно обеспечить низкие скачки давления .

Макрос Пользователь может сохранить в постоянной памяти стандартный пользователя макрос, настроенный для конкретного применения, т.е. установленные значения параметров, включая группу 99 НАЧАЛЬНЫЕ УСТ-КИ, и впоследствии использовать эти данные .

Например, два макроса пользователя могут применяться, когда требуется переключение между тремя различными двигателями .

AC500 MODBUS Приложение, которое требует сложной логики управления, и когда несколько приводов соединяются между собой через линию связи Modbus. Для управления и контроля системы используется программируемый логический контролер AC500-eCo .

Прикладные макросы 113

–  –  –

Стандартный макрос ABB Этот макрос устанавливается по умолчанию. Он обеспечивает конфигурацию входов/выходов общего назначения с тремя фиксированными скоростями .

Параметрам присваиваются значения по умолчанию, указанные в разделе Все параметры на стр. 192 .

Если используются соединения, отличающиеся от представленного ниже стандартного варианта, обратитесь к разделу Клеммы входов/выходов на стр. 52 .

–  –  –

Макрос 3-проводного управления Этот макрос используется, когда управление приводом осуществляется при помощи кнопок без фиксации. Обеспечиваются три фиксированные скорости .

Для выбора макроса установите значение параметра 9902 ПРИКЛ. МАКРОС равным 2 (3-ПРОВОДНОЕ) .

Значения параметров по умолчанию приведены в разделе Значения по умолчанию для различных макросов на стр. 179. Если используются соединения, отличающиеся от представленного ниже стандартного варианта, обратитесь к разделу Клеммы входов/выходов на стр. 52 .

Примечание.Если вход останова (ЦВХ 2) не активен (сигнал отсутствует), кнопки пуска/останова на панели управления не действуют .

–  –  –

Макрос последовательного управления Этот макрос реализует конфигурацию входов/выходов, применяемую при использовании последовательности управляющих сигналов на цифровых входах для изменения направления вращения. Для выбора макроса установите значение параметра 9902 ПРИКЛ. МАКРОС равным 3 (ПОСЛЕДОВАТ.) .

Значения параметров по умолчанию приведены в разделе Значения по умолчанию для различных макросов на стр. 179. Если используются соединения, отличающиеся от представленного ниже стандартного варианта, обратитесь к разделу Клеммы входов/выходов на стр. 52 .

–  –  –

Макрос цифрового потенциометра Этот макрос обеспечивает экономически эффективный интерфейс для подключения программируемых логических контроллеров (ПЛК), который позволяет регулировать скорость (выходную частоту) двигателя, используя только цифровые сигналы. Для выбора макроса установите значение параметра 9902 ПРИКЛ. МАКРОС равным 4 (Ц-ПОТЕНЦИОМ.) .

Значения параметров по умолчанию приведены в разделе Значения по умолчанию для различных макросов на стр. 179. Если используются соединения, отличающиеся от представленного ниже стандартного варианта, обратитесь к разделу Клеммы входов/выходов на стр. 52 .

–  –  –

1) Если оба входа DI3 и DI4 активны или 2) Заземление по всей окружности кабеля с неактивны, задание выходной частоты помощью зажима .

остается неизменным. Момент затяжки: 0,4 Нм .

Текущее значение задания выходной частоты сохраняется при останове и отключении питания .

118 Прикладные макросы Макрос ручного/автоматического управления Этот макрос может использоваться, когда необходимо переключение между двумя внешними устройствами управления. Для выбора макроса установите значение параметра 9902 ПРИКЛ. МАКРОС равным 5 (РУЧНОЕ/АВТО) .

Значения параметров по умолчанию приведены в разделе Значения по умолчанию для различных макросов на стр. 179. Если используются соединения, отличающиеся от представленного ниже стандартного варианта, обратитесь к разделу Клеммы входов/выходов на стр. 52 .

Примечание. Параметр 2108 ЗАПРЕТ ПУСКА должен оставаться равным установке по умолчанию 0 (ВЫКЛ) .

–  –  –

Макрос ПИД-регулирования Этот макрос обеспечивает настройку параметров для систем регулирования технологических параметров с обратной связью, например регуляторов давления, расхода и т. п. Возможно также переключение на регулирование скорости с использованием цифрового входа. Для выбора макроса установите значение параметра 9902 ПРИКЛ. МАКРОС равным 6 (ПИД-РЕГУЛЯТ.) .

Значения параметров по умолчанию приведены в разделе Значения по умолчанию для различных макросов на стр. 179. Если используются соединения, отличающиеся от представленного ниже стандартного варианта, обратитесь к разделу Клеммы входов/выходов на стр. 52 .

Примечание. Параметр 2108 ЗАПРЕТ ПУСКА должен оставаться равным установке по умолчанию 0 (ВЫКЛ) .

–  –  –

Макрос управления PFC Этот макрос предназначен для использования в системах управления насосами и вентиляторами (PFC). Для выбора макроса установите значение параметра 9902 ПРИКЛ. МАКРОС равным 7 (УПРАВЛ. PFC) .

Значения параметров по умолчанию приведены в разделе Значения по умолчанию для различных макросов на стр. 179. Если используются соединения, отличающиеся от представленного ниже стандартного варианта, обратитесь к разделу Клеммы входов/выходов на стр. 52 .

Примечание. Параметр 2108 ЗАПРЕТ ПУСКА должен оставаться равным установке по умолчанию 0 (ВЫКЛ) .

–  –  –

Макрос управления SPFC Этот макрос предназначен для использования в системах управления насосами и вентиляторами с функцией плавного пуска (SPFC). Для выбора макроса установите значение параметра 9902 ПРИКЛ. МАКРОС равным 15 (SPFC CONTROL) .

Значения параметров по умолчанию приведены в разделе Значения по умолчанию для различных макросов на стр. 179. Если используются соединения, отличающиеся от представленного ниже стандартного варианта, обратитесь к разделу Клеммы входов/выходов на стр. 52 .

Примечание. Параметр 2108 ЗАПРЕТ ПУСКА должен оставаться равным установке по умолчанию 0 (ВЫКЛ) .

–  –  –

Макросы пользователя В дополнение к стандартным прикладным макросам можно создать два макроса пользователя. Пользователь может сохранить в постоянной памяти значения параметров, включая группу 99 НАЧАЛЬНЫЕ УСТ-КИ, и впоследствии использовать эти данные. Если макрос сохраняется и загружается в режиме местного управления, то сохраняется также величина задания, установленная на панели управления. Настройка дистанционного управления сохраняется в макросе пользователя, а настройка местного управления – нет .

Ниже приведены операции, выполняемые при создании и вызове макроса пользователя 1. Аналогичная процедура выполняется и для макроса пользователя 2; отличие состоит только в значениях параметра 9902 .

Для создания макроса пользователя 1:

• Установите требуемые значения параметров .

• Сохраните настройки параметров в постоянной памяти, установив значение параметра 9902 равным -1 (СОХР. МАКР.1) .

МЕНЮ СОХР. ВВОД

• Нажмите кнопку (на интеллектуальной панели управления) или (на базовой панели управления) для сохранения .

Для вызова макроса пользователя 1:

• Измените значение параметра 9902 на 0 (ЗАГРУЗ.МАКР1) .

МЕНЮ СОХР. ВВОД

• Нажмите кнопку (на интеллектуальной панели управления) или (на базовой панели управления) для загрузки .

Макрос пользователя также можно вызывать с помощью цифровых входов (см. параметр 1605) .

Примечание. При загрузке параметров пользователя восстанавливаются значения параметров, включая группу 99 НАЧАЛЬНЫЕ УСТ-КИ. Убедитесь, что настройки соответствуют используемому двигателю .

Рекомендация. Пользователь может, например, подключать привод попеременно к двум различным двигателям без необходимости каждый раз повторять настройку параметров. Необходимо только один раз установить значения параметров для каждого двигателя и сохранить эти данные в двух макросах пользователя .

Затем, при замене двигателя, необходимо только загрузить соответствующий макрос пользователя, и привод будет готов к работе .

Прикладные макросы 123 Макрос AC500 Modbus Прикладной макрос AC500 Modbus настраивает параметры связи и управления привода ACS310. Макрос предусмотрен для приводов ACS310 для версии микропрограммного обеспечения 4.050 и более поздних версий. Чтобы активизировать макрос, установите для параметра 9902 ПРИКЛ. МАКРОС значение AC500 MODBUS .

–  –  –

Программные функции Обзор содержания главы Эта глава содержит описание программных функций. Для каждой функции приведен список настроек, устанавливаемых пользователем, текущих сигналов, а также сообщений об отказах и аварийных ситуациях .

Программа "мастер запуска" Введение Программа мастера запуска (необходима интеллектуальная панель управления) направляет пользователя при выполнении процедуры запуска, помогая вводить в привод требуемые данные (значения параметров). Программа также проверяет правильность введенных данных (т. е. нахождение их значений в допустимых пределах) .

Программа мастера запуска вызывает другие программы-помощники, каждая из которых направляет пользователя при задании соответствующего набора параметров. При первом запуске пользователю автоматически предлагается выполнить первую операцию – выбрать язык. Пользователь может активизировать задания либо по очереди (в последовательности, предлагаемой программой), либо в произвольном порядке. Кроме того, пользователь может установить параметры привода обычным способом, без использования мастера запуска .

Запуск программы мастера запуска и других программ-помощников рассматривается в разделе Режим мастеров на стр.98 .

126 Программные функции

–  –  –

Отображение информации в мастере запуска В программе мастера запуска используются два вида экранов: основные и информационные экраны На основных экранах появляется запрос на ввод информации. Каждому шагу мастера запуска соответствует тот или иной основной экран. На информационных экранах отображается справочный текст к основным экранам. На рисунке ниже показаны типичные примеры двух экранов и даны необходимые пояснения .

Основной экран Информационный экран

–  –  –

Местное и внешнее управление Команды пуска, останова и направления вращения, а также задания могут поступать в привод с панели управления или через цифровые и аналоговые входы. Встроенная шина Fieldbus позволяет управлять приводом по открытой линии связи Fieldbus. Для управления приводом можно также использовать персональный компьютер (ПК) с инструментальной программой DriveWindow Light .

–  –  –

* При наличии модуля адаптера сети Ethernet SREA можно использовать протокол Modbus TCP/IP в сети Ethernet. Более подробную информацию см. в Руководстве пользователя модуля адаптера сети Ethernet SREA-01 (3AUA0000042896 [на англ .

языке]) .

130 Программные функции Местное управление Команды управления подаются с клавиатуры панели управления, когда привод находится в режиме местного управления. Надпись LOC на дисплее панели показывает, что привод находится в режиме местного управления .

Интеллектуальная панель Базовая панель управления управления

–  –  –

В режиме местного управления команды с панели управления всегда имеют приоритет над внешними сигналами управления .

Внешнее управление Когда привод находится в режиме внешнего (дистанционного) управления, команды подаются через стандартные аналоговые и цифровые входы и/или через интерфейс Fieldbus. Кроме того, предусмотрена возможность выбора панели управления в качестве источника сигналов внешнего управления .

Надпись REM на дисплее панели показывает, что привод работает в режиме внешнего управления .

Интеллектуальная панель Базовая панель управления управления

–  –  –

Диагностика Текущие сигналы Дополнительная информация 0111/0112 Задание ВНЕШНИЙ 1/ВНЕШНИЙ 2 Блок-схема: Источник команд пуска, останова и направления для ВНЕШНИЙ 1 На рисунке ниже приведены параметры, которые определяют интерфейс команд пуска, остановки и выбора направления для устройства внешнего управления ВНЕШНИЙ 1 .

–  –  –

Блок-схема: Источник задания для ВНЕШНИЙ 1 На рисунке приведены параметры, которые определяют интерфейс для сигнала задания скорости с внешнего устройства управления ВНЕШНИЙ 1 .

–  –  –

Виды заданий и их обработка Помимо стандартных сигналов, подаваемых через аналоговые входы и с панели управления, привод может работать с сигналами задания различных типов .

• Задание на привод можно подавать с помощью двух цифровых входов: один цифровой вход увеличивает скорость, а другой – уменьшает ее .

• Привод может формировать сигнал задания из двух аналоговых входных сигналов путем выполнения над ними арифметических действий: сложения, вычитания, умножения и деления .

• Привод может формировать сигнал задания из аналогового входного сигнала и сигнала, полученного через последовательный интерфейс, путем выполнения арифметических действий: сложения и умножения .

• Задание на привод можно подавать через частотный вход .

Возможно также масштабирование внешнего сигнала задания, если требуется, чтобы минимальное и максимальное значения сигнала соответствовали скорости, отличной от минимальной и максимальной предельной скорости .

–  –  –

Диагностика Текущий сигнал Дополнительная информация 0111/0112 Задание ЗАДАНИЕ 1/ЗАДАНИЕ 2 Группа 03 ТЕКУЩИЕ СИГНАЛЫ FB Задания на различных этапах процедуры обработки 134 Программные функции Коррекция задания При коррекции задания внешнее задание корректируется в зависимости от измеренного значения вторичной переменной, зависящей от конкретного применения. Приведенная ниже блок-схема иллюстрирует работу функции .

–  –  –

ЗАД1(Гц/обм) / ЗАДАНИЕ2(%) = величина задания привода перед коррекцией REF’ = величина задания привода после коррекции Макс. частота = пар. 2008 (или 2007, если абсолютное значение больше) ЗАДАН. ПИД 2 = пар. 4210 СИГН ПИД2 = пар. 4214 – 4221 1) ЗАДАНИЕ 1 или ЗАДАНИЕ 2 в зависимости от того, какое из них активно .

См. параметр 1102 .

2) Когда параметр 4232 = ЗАДАН. ПИД 2, максимальное скорректированное задание определяется параметром 1105, если активно ЗАДАНИЕ1, и параметром 1108, если активно ЗАДАНИЕ 2 .

Когда пар. 4232 = ВЫХОД ПИД 2, максимальное скорректированное задание определяется значением параметра 2008 .

–  –  –

Пример Привод перемещает ленту конвейера. Привод работает в режиме управления скоростью, однако необходимо также учитывать натяжение ленты конвейера .

При увеличении натяжения сверх установленного значения скорость несколько снижается, и наоборот .

Для осуществления необходимой коррекции скорости пользователь

• активизирует функцию коррекции, в которую вводятся уставка натяжения и его измеренное значение .

• осуществляет настройку уровня коррекции .

Конвейер с регулируемой скоростью

–  –  –

Установленное значение натяжения Программируемые аналоговые входы Привод имеет два программируемых аналоговых входа напряжения/тока .

Входные сигналы можно инвертировать, фильтровать, а также можно задавать максимальный и минимальный уровень сигнала. Продолжительность цикла обновления для аналогового входа составляет 8 мс (1 цикл в секунду продолжительностью 12 мс). Время цикла меньше, когда информация передается в прикладную программу (8 мс - 2 мс) .

136 Программные функции

–  –  –

Программируемый аналоговый выход Имеется один программируемый токовый выход (0 – 20 мА). Аналоговый выходной сигнал можно инвертировать, фильтровать и можно задавать максимальный и минимальный уровень сигнала. Аналоговый выходной сигнал может быть пропорционален скорости двигателя, выходной частоте, выходному току, мощности двигателя и т. д. Цикл обновления аналогового выходного сигнала составляет 2 мс .

Значение сигнала на аналоговом выходе можно также записать по последовательной линии связи .

–  –  –

Программируемые цифровые входы Привод имеет пять программируемых цифровых входов. Время обновления для цифровых входов составляет 2 мс .

Можно задерживать изменение состояния цифровых входов с помощью задержек, определяемых группой параметров 18 ЧАСТ.ВХ.,ТРНЗ.ВЫХ. Это позволяет создавать простые управляющие программы путем соединения нескольких функций с помощью одного физического провода, например, для удаления ветвей и листьев из трубы, включая вентилятор в обратном направления на некоторое время перед нормальной работой .

Один цифровой вход (ЦВЫХ 5) может быть запрограммирован в качестве частотного входа. См. раздел Частотный вход на стр. 139 .

–  –  –

Программируемый релейный выход Привод имеет один программируемый релейный выход. Путем установки дополнительного модуля расширения MREL можно добавить еще три релейных выхода. Более подробную информацию см. в Руководстве пользователя дополнительного модуля расширения релейного выхода MREL-01 (3AUA0000035974 [на англ. языке]) .

Путем настройки параметра можно выбрать, какая информация будет передаваться через релейный выход: готовность, работа, отказ, предупреждение и т. д .

Время обновления информации на релейном выходе составляет 2 мс .

Программные функции 139 Значение сигнала на релейном выходе можно также установить по последовательной линии связи .

–  –  –

Частотный вход В качестве частотного входа может быть запрограммирован частотный вход ЦВХ 5. Частотный вход (0 – 16000 Гц) может быть использован в качестве внешнего источника задания. Время обновления для частотного входа составляет 50 мс. Это время меньше, если информация передается в прикладную программу(50 мс - 2 мс) .

–  –  –

Транзисторный выход Привод имеет один программируемый транзисторный выход. Этот выход может использоваться в качестве цифрового или частотного выхода (0 – 16000 Гц) .

Время обновления информации на транзисторном/частотном выходе составляет 2 мс .

140 Программные функции Настройки Параметр Дополнительная информация Группа 18 ЧАСТ.ВХ.,ТРНЗ.ВЫХ. Настройки транзисторного выхода

–  –  –

Текущие сигналы

Предусмотрено несколько текущих сигналов:

• Частота, ток, напряжение и мощность на выходе привода .

• Скорость и крутящий момент двигателя .

• Напряжение промежуточной цепи постоянного тока .

• Активный источник управления (МЕСТНЫЙ, ВНЕШНИЙ 1 или ВНЕШНИЙ 2) .

• Значения сигналов задания .

• Температура привода .

• Показания счетчика времени работы (ч), счетчика расхода электроэнергии (кВтч) .

• Состояние цифровых и аналоговых входов/выходов .

• Фактические значения ПИД-регулятора .

На интеллектуальной панели управления одновременно могут отображаться три сигнала (на базовой панели управления – один сигнал). Кроме того, значения можно считывать по последовательной линии связи или через аналоговые выходы .

–  –  –

Функция поддержки управления при отключении питания В случае отключения напряжения питания привод продолжает работать, используя кинетическую энергию вращающегося двигателя. Привод сохраняет полную работоспособность до тех пор, пока двигатель вращается и вырабатывает энергию для питания привода. Если главный контактор остается в замкнутом состоянии, привод может продолжить работу после восстановления питания .

–  –  –

UDC = напряжение звена постоянного тока привода, fout = выходная частота привода, TM = крутящий момент двигателя Отключение напряжения питания при номинальной нагрузке привода (fout = 40 Гц) .

Напряжение в промежуточной цепи постоянного тока падает до минимального предела .

Регулятор поддерживает стабильное напряжение, пока сетевое питание отключено .

Двигатель работает в режиме генератора. Скорость вращения двигателя падает, однако привод находится в рабочем состоянии до тех пор, пока двигатель обладает достаточным запасом кинетической энергии .

НастройкиПараметр 2006 РЕГУЛЯТОР Umin

Намагничивание постоянным током В этом режиме привод автоматически намагничивает двигатель перед пуском .

Данная функция обеспечивает максимально возможный пусковой момент – до 180 % от номинального крутящего момента двигателя. Функции автоматического пуска и намагничивания постоянным током не могут быть активизированы одновременно .

Настройки Параметры 2101 РЕЖИМ ПУСКА и 2103 ВРЕМЯ ПОДМАГНИЧ .

142 Программные функции Триггер техобслуживания Триггер техобслуживания может быть активизирован для вывода на дисплей сообщения, когда потребляемая приводом мощность превысит заданный порог .

Настройки Группа параметров 29 ОБСЛУЖИВАНИЕ

–  –  –

Настройки Группа параметров 22 УСКОР./ЗАМЕДЛ .

Функция нагрева двигателя Функция нагрева двигателя подразумевает подачу постоянного тока в двигатель для нагрева последнего при низких температурах. Функцию можно включить с помощью параметра 2104 ДИНАМ. ТОРМОЖ. Источник для активации функции выбирается с помощью параметра 2115 MOT. HEATING SEL .

Параметр 1805 СИГНАЛ ЦВЫХ и релейные выходы 1...4 (параметры 1401...1403 и 1410) можно использовать для индикации состояния нагрева двигателя .

–  –  –

Диагностика Предупреждение Дополнительная информация

2038 1) MOTOR HEATING Активен нагрев двигателя Критические скорости Функция критических скоростей предназначена для использования в применениях, в которых требуется исключить определенные скорости двигателя (выходные частоты привода) или диапазоны скорости (диапазоны выходной частоты), например, из-за проблем, связанных с механическим резонансом .

Пользователь может определить три критические частоты или три диапазона частот .

НастройкиГруппа параметров 25 КРИТИЧ. СКОРОСТИ

Фиксированные скорости Пользователь может задать задать семь определенных фиксированных скоростей. Выбор постоянных скоростей осуществляется с помощью цифровых входов. Режим фиксированной скорости имеет приоритет над внешним заданием скорости .

Выбор фиксированной скорости игнорируется приводом в следующих случаях:

• система отрабатывает задание ПИД-регулятора или

• привод работает в режиме местного управления .

Эта функция работает с циклом 2 мс .

Настройки Группа параметров 12 ФИКСИР. СКОРОСТИ Фиксированная скорость 7 (1208 ФИКС. СКОРОСТЬ 7) также используется для функций обработки отказов. См. группу параметров 30 ОБРАБОТКА ОТКАЗОВ .

144 Программные функции Отношение U(f), задаваемое пользователем Пользователь может задавать кривую U(f) (зависимость выходного напряжения от частоты). Эта характеристика U(f), задаваемая пользователем, используется только в специальных случаях, когда линейная или квадратичная зависимость U(f) не дает положительных результатов (например, если необходимо увеличить пусковой момент двигателя) .

Напряжение (В) Характеристика U(f), задаваемая пользователем Пар. 2618 Пар. 2616 Пар. 2614 Пар. 2612 Пар. 2610 Пар. 2603

–  –  –

Примечание.

Точки (значения напряжения и тока), определяющие кривую U(f), должны удовлетворять следующим требованиям:

2610 2612 2614 2616 2618 и ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Высокое напряжение при низкой частоте может привести к неудовлетворительной работе и повреждению двигателя (перегреву) .

–  –  –

IR-компенсация Когда функция IR-компенсации активна, Напряжение привод подает на двигатель дополнительное напряжение для его форсирования на низких IR-компенсация скоростях. IR-компенсация полезна в случаях, когда требуется высокий пусковой момент .

–  –  –

Программируемые функции защиты АВХMin Функция АВХMin определяет работу привода в случае, когда величина сигнала на аналоговом входе падает ниже заданного минимального значения .

Настройки Параметры3001 ФУНКЦИЯ АВХМИН., 3021 ПРЕДЕЛ ОШИБ.АВХ1 и 3022 ПРЕДЕЛ ОШИБ.АВХ2 Потеря связи с панелью управления Функция "Потеря панели управления" определяет работу привода в случае нарушения соединения с панелью управления, которая выбрана в качестве активного устройства управления .

Настройки Параметр 3002 ОШ. СВЯЗИ ПАНЕЛИ Внешняя авария Для контроля внешних отказов (1 и 2) можно в качестве источника сигнала индикации внешнего отказа выбрать один из цифровых входов .

Настройки Параметры 3003 ВНЕШ. ОТКАЗ 1 и 3004 ВНЕШ. ОТКАЗ 2 Защита от опрокидывания Привод обеспечивает защиту двигателя в ситуации опрокидывания. Предусмотрена возможность выбора контролируемых предельных значений (частоты, времени), а также реакции привода на опрокидывание двигателя (предупреждение/индикация неисправности и останов привода / отсутствие реакции) .

Настройки Параметры 3010 ФУНКЦИЯ БЛОКИР. – 3012 ВРЕМЯ БЛОКИР .

146 Программные функции Тепловая защита двигателя Двигатель может быть защищен от перегрева путем активизации функции тепловой защиты двигателя .

Привод вычисляет температуру двигателя исходя из следующих предположений:

1. При включении питания привода температура двигателя равна температуре окружающего воздуха (30 °C) .

2. Температура двигателя вычисляется на основе введенной пользователем или автоматически вычисленной тепловой постоянной времени двигателя и кривой нагрузки двигателя (см. приведенные ниже рисунки). Если температура наружного воздуха превышает 30 °C, кривая нагрузки должна быть соответствующим образом скорректирована

–  –  –

Тепловая постоянная времени двигателя Настройки Параметры 3005 ТЕПЛ.ЗАЩИТА ДВИГ – 3009 ЧАСТ. ТЧК ИЗЛОМА Примечание. Возможно также использование функции измерения температуры двигателя. См. раздел Измерение температуры двигателя через стандартные входы/выходы на стр. 157 .

Защита от замыкания на землю Эта функция обнаруживает замыкание на землю в двигателе и в кабеле двигателя. Защита действует только во время пуска .

Замыкание на землю в цепи питания привода не вызывает срабатывания этой защиты .

–  –  –

Неправильное подключение Определяет работу привода при обнаружении неправильного подключения кабеля питания .

Настройки Параметр 3023 НЕПР.ПОДКЛЮЧЕНИЕ Отсутствие фазы питания Эта функция контролирует состояние сетевого кабеля путем измерения уровня пульсаций в промежуточном звене постоянного тока. В случае обрыва одной из фаз уровень пульсаций возрастает .

Настройки Параметр 3016 НЕТ ФАЗЫ СЕТИ Программируемые отказы Перегрузка по току Порог отключения при перегрузке по току привода составляет 325 % от номинального тока привода .

Повышенное напряжение на шине постоянного тока Порог отключения при превышении напряжения постоянного тока составляет 420 В (для приводов с напряжением питания 200 В) и 840 В (для приводов с напряжением питания 400 В) .

Пониженное напряжение на шине постоянного тока Порог отключения при снижении напряжения на шине постоянного тока является адаптивным. См. параметр 2006 РЕГУЛЯТОР Umin .

Температура привода Привод контролирует температуру силовых транзисторов IGBT. Предусмотрены два контролируемых порога: порог выдачи предупреждения и порог отключения из-за отказа .

Короткое замыкание При возникновении короткого замыкания запуск привода блокируется и выдается сообщение об отказе .

148 Программные функции Внутренний отказ При обнаружении внутреннего отказа привод останавливается и выдается сообщение об отказе .

Предельные рабочие значения В приводе предусмотрены настраиваемые предельные значения выходной частоты, тока (максимальное), крутящего момента (максимальное) и напряжения постоянного тока .

Настройки Группа параметров 20 ПРЕДЕЛЫ Предельная мощность Для защиты входного моста и промежуточного звена постоянного тока используется функция ограничения мощности. При превышении максимально допустимой мощности крутящий момент двигателя автоматически ограничивается .

Пределы максимальной перегрузки и длительной мощности зависят от аппаратных средств привода. Конкретные значения см. в главе Технические характеристики на стр. 377 .

Автоматический сброс В приводе предусмотрена функция автоматического сброса после возникновения перегрузки по току, перенапряжения и пониженного напряжения на звене постоянного тока, внешнего отказа и понижения сигнала на аналоговом входе ниже минимального значения. Функция автоматического сброса должна быть активизирована пользователем .

Настройки Параметр Дополнительная информация Группа 31 АВТОМАТИЧ. СБРОС Настройки автоматического сброса

–  –  –

Контроль В приводе осуществляется контроль того, что значения определенных установленных пользователем переменных находятся в заданных пределах .

Пользователь может устанавливать предельные значения скорости, тока и т. п .

Результаты контроля можно выводить на релейный или цифровой выход .

Выходные сигналы функции контроля можно использовать для запуска некоторых функций привода (пуск/останов, ожидание, очистка насоса) .

Функции контроля работают с циклом 2 мс .

Настройки Группа параметров 32 КОНТРОЛЬ

–  –  –

Блокировка параметров Пользователь моде предотвратить изменение значений параметров путем активизации блокировки параметров .

Настройки Параметры 1602 БЛОКИР. ПАРАМ. и 1603 ПАРОЛЬ .

150 Программные функции ПИД-управление

В приводе имеются два встроенных ПИД-регулятора:

• ПИД-регулятор для технологического процесса (ПИД 1) и

• Внешний/корректирующий ПИД-регулятор (ПИД 2) .

ПИД-регулятор может использоваться, когда необходимо регулировать скорость двигателя на основе таких переменных технологического процесса, как давление, расход или температура .

Когда включено ПИД-управление, вместо задания скорости на привод подается задание (уставка) переменной технологического процесса. Кроме того, используется текущее значение (обратная связь по регулируемой величине). Привод сравнивает задание и текущее значение и автоматически регулирует скорость привода так, чтобы поддерживать измеряемый параметр технологического процесса (текущее значение) на требуемом уровне (в соответствии с заданием) .

Система регулирования действует с циклом продолжительностью 2 мс .

Регулятор технологического процесса ПИД 1 Регулятор ПИД 1 имеет два отдельных набора параметров (40 ПИД РЕГУЛЯТОР 1, 41 ПИД РЕГУЛЯТОР 2). Выбор набора параметров (1 или 2) определяется соответствующим параметром .

В большинстве случаев, когда к приводу подключен только один сигнал датчика, необходим только набор 1. Два различных набора параметров (1 и 2) используются, например, когда нагрузка двигателя значительно изменяется во времени .

Внешний/корректирующий регулятор ПИД 2 Регулятор ПИД 2 (42 ВНЕШ./КОРР.ПИД-РЕГ) может использоваться двумя различными способами:

• Внешний регулятор: вместо использования дополнительного ПИД-регулятора пользователь может подключить выход регулятора ПИД 2 через аналоговый выход привода или контроллер шины Fieldbus для управления периферийным устройством, таким как заслонка или клапан .

• Корректирующий регулятор: регулятор ПИД 2 может использоваться для коррекции или точной настройки задания привода. См. раздел Коррекция задания на стр. 134 .

Программные функции 151 Блок-схемы На рисунке ниже приведен пример применения: регулятор контролирует скорость вращения насоса подкачки в зависимости от измеренного и заданного давления .

–  –  –

Когда приводная система включается и давление меньше всех уставок, все приводы работают, пока не достигнут соответствующих значений уставок. Привод с наибольшим значением уставки продолжает работать далее и поддерживает требуемое давление. Этот привод остается рабочим до изменения уставки .

С помощью таймера и цифровых входов можно циклически выбирать различные уставки, например один раз в день .

Если давление в системе становится меньше уставки, следующей за наибольшей уставкой, соответствующий привод помогает увеличить давление .

154 Программные функции

–  –  –

Функция режима ожидания ПИД-регулятора (ПИД 1) технологического процесса Функция перехода в режим ожидания работает с циклом 2 мс .

Приведенная ниже блок-схема иллюстрирует работу логики разрешения/ запрещения функции перехода в режим ожидания. Функция перехода в режим ожидания может быть использована только тогда, когда ПИД-регулятор находится в активном состоянии .

–  –  –

Скор. двигателя: фактическая скорость двигателя .

%зад включено: используется задание в процентах (ВНЕШНЕЕ ЗАДАНИЕ 2) .

См. параметр 1102 ВЫБОР ВНЕШН. 1/2 .

PIDCtrlActive: 9902 ПРИКЛ. МАКРОС это ПИД-РЕГУЛЯТ .

Модуляция: подается управляющий сигнал на транзисторы IGBT инвертора .

156 Программные функции Пример Ниже приведена временная диаграмма работы функции перехода в режим ожидания .

–  –  –

Функция перехода в режим ожидания для насоса подкачки, управляемого ПИДрегулятором (когда параметр 4022 установлен как ВНУТРЕННИЙ): ночью потребление воды снижается. Вследствие этого ПИД-регулятор процесса уменьшает скорость вращения двигателя. Однако в силу естественных потерь в трубопроводах и низкого кпд центробежного насоса на малых скоростях вращения двигатель не останавливается, а продолжает вращаться. Функция перехода в режим ожидания регистрирует низкую скорость вращения и прекращает подкачку по истечении заданной задержки. Привод переходит в режим ожидания, продолжая при этом контролировать давление. Насос запускается вновь после того, как давление становится ниже допустимого минимального уровня, и по истечении задержки выхода из режима ожидания .

Программные функции 157

–  –  –

Измерение температуры двигателя через стандартные входы/выходы В этом разделе приведено описание измерения температуры одного двигателя, когда в качестве интерфейса связи используются входные/выходные клеммы привода .

Температура двигателя может измеряться с помощью датчиков Pt100 или РТС, подключенных к аналоговым входу и выходу .

–  –  –

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! В соответствии со стандартом IEC 664, при подключении датчика температуры двигателя необходимо обеспечить двойную или усиленную изоляцию между токоведущими частями двигателя и датчиком .

Усиленная изоляция подразумевает величину зазора и длину пути утечки 8 мм (для оборудования с номинальным напряжением питания 400/500 В~) .

Если это требование не выполнено, клеммы платы ввода/вывода должны быть защищены от контакта и не могут быть подключены к другому оборудованию, или датчик температуры должен быть изолирован от клемм платы ввода/вывода .

Измерение температуры двигателя можно осуществить также путем подключения датчика РТС и термисторного реле между выводом напряжения питания +24 В=, имеющегося в приводе, и цифровым входом. Схема соединений показана на приведенном ниже рисунке .

–  –  –

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! В соответствии со стандартом IEC 664, при подключении термистора двигателя к цифровому входу необходимо обеспечить двойную или усиленную изоляцию между токоведущими элементами двигателя и термистором. Усиленная изоляция подразумевает величину зазора и длину пути утечки 8 мм (для оборудования с номинальным напряжением питания 400/500 В~) .

Если конструкция терморезистора не удовлетворяет этим требованиям, необходимо исключить возможность доступа к другим входам/выходам привода или использовать реле для изоляции терморезистора от цифрового входа .

Программные функции 159 Настройки Параметр Дополнительная информация Группа 13 АНАЛОГОВЫЕ ВХОДЫ Настройки аналоговых входов Группа 15 АНАЛОГОВЫЕ ВЫХОДЫ Настройки аналоговых выходов Группа 35 ИЗМЕР.ТЕМП.ДВИГ. Настройки измерения температуры двигателя Прочее На стороне двигателя экран кабеля следует заземлить – например, через конденсатор емкостью 3,3 нФ. Если это невозможно, экран следует оставить неподключенным .

–  –  –

Таймерные функции Различные функции привода могут управляться по времени, например пуск/стоп и управление ВНЕШНИЙ 1/ВНЕШНИЙ 2 Привод обеспечивает

• четыре значения времени пуска и останова (ВРЕМЯ ПУСКА 1 – ВРЕМЯ ПУСКА 4, ВРЕМЯ ОСТАНОВА 1 – ВРЕМЯ ОСТАНОВА 4);

• четыре дня пуска и останова (ДЕНЬ ПУСКА 1 – ДЕНЬ ПУСКА 4, ДЕНЬ ОСТАНОВА 1 – ДЕНЬ ОСТАНОВА 4);

• четыре таймерные функции для объединения выбранных периодов времени 1 – 4 друг с другом (ИСТ.ВРЕМ.ФУНК.1 – ИСТ.ВРЕМ.ФУНК.4);

• время бустера (дополнительное время бустера, связанное с таймерными функциями) .

Таймеры могут быть связаны с несколькими временными периодами:

–  –  –

Для упрощения конфигурирования может использоваться мастер установки таймерных функций. Дополнительные сведения о программах мастера установки см. в разделе Режим мастеров на стр. 98 .

Примеры Система кондиционирования воздуха работает в будние дни с 8:00 до 15:30, а по воскресеньям – с 12:00 до 15:00. При нажатии кнопки увеличения времени система кондиционирования включается на дополнительный час .

Параметр Настройка 3601 ВКЛ.ТАЙМЕРОВ ЦВХ 1 3602 ВРЕМЯ ПУСКА 1 08:00:00 3603 ВРЕМЯ ОСТАНОВА 1 15:30:00 3604 ДЕНЬ ПУСКА 1 ПОНЕДЕЛЬНИК 3605 ДЕНЬ ОСТАНОВА 1 ПЯТНИЦА 3606 ВРЕМЯ ПУСКА 2 12:00:00 3607 ВРЕМЯ ОСТАНОВА 2 15:00:00 3608 ДЕНЬ ПУСКА 2 ВОСКРЕСЕНЬЕ 3609 ДЕНЬ ОСТАНОВА 2 ВОСКРЕСЕНЬЕ 3622 ВЫБОР БУСТЕРА ЦВХ 5 (не может быть таким же, как значение параметра 3601) 3623 ВРЕМЯ БУСТЕРА 01:00:00 3626 ИСТ.ВРЕМ.ФУНК.1 T1+T2+B Если таймерная функция находится в долговременном режиме, дата пуска может отличаться от даты останова, т.е. работа может продолжаться за 162 Программные функции полночь. В приведенном ниже примере привод непрерывно работает с 18:00 вечера пятницы до 06:30 понедельника. Таймерная функция запускается нарастающим фронтом сигнала на цифровом входе ЦВХ 1 .

Параметр Установка 3601 ВКЛ.ТАЙМЕРОВ ЦВХ1 НЕДЕЛЯ 3602 ВРЕМЯ ПУСКА 1 18:00:00 3603 ВРЕМЯ ОСТАНОВА 1 06:30:00 3604 ДЕНЬ ПУСКА 1 ПЯТНИЦА 3605 ДЕНЬ ОСТАНОВА 1 ПОНЕДЕЛЬНИК

–  –  –

Кривая нагрузки, задаваемая пользователем Пользователь может задать кривую нагрузки (крутящий момент двигателя в зависимости от частоты) для контроля. Кривая определяется пятью точками .

Может быть установлен контроль снижения крутящего момента ниже кривой недогрузки, или превышения крутящим моментом кривой перегрузки, или оба вида контроля .

Если крутящий момент выходит из области допустимых значений в течение времени, превышающего установленный пользователем предельный интервал, формируется сигнал отказа. Если крутящий момент выходит из области допустимых значений в течение времени, превышающего половину установленного пользователем предельного интервала, формируется сигнал предупреждения .

Момент двигателя (%)

–  –  –

Оптимизатор энергопотребления Оптимизатор энергопотребления оптимизирует величину магнитного потока таким образом, что общее энергопотребление и уровень шума двигателя снижаются, когда привод работает с нагрузкой ниже номинальной. В зависимости от крутящего момента нагрузки и скорости вращения, общий кпд (двигателя и привода) может быть повышен на 1 – 10 % .

Настройки Параметр Дополнительная информация 4501 Функция оптимизации энергопотребления включена .

Энергосбережение Программа энергосбережения вычисляет сэкономленную энергию в киловаттчасах, мегаватт-часах и в местной валюте, а также вычисляет сокращение выбросов CO2; все это сравнивается с ситуацией, когда насос подключен непосредственно к питающей сети .

Для регистрации величины сэкономленной энергии в местной валюте используются два текущих сигнала: 0176 ВСЕГО ЭКОНОМ 1 и 0177 ВСЕГО ЭКОНОМ 2. Чтобы определить общую экономию электроэнергии в местных денежных единицах, сложите значение сигнала 0177, умноженное на 1000, и значение сигнала 0176 .

Пример:

0176 ВСЕГО ЭКОНОМ 1 = 123,4 0177 ВСЕГО ЭКОНОМ 2 = 5 Общая экономия электроэнергии = 5 · 1000 + 123,4 = 5123,4 местных денежных единиц .

Примечание. Значения параметров энергосбережения 0174 ЭКОНОМИЯ КВТЧ, 0175 ЭКОНОМИЯ МВТЧ, 0176 ВСЕГО ЭКОНОМ 1, 0177 ВСЕГО ЭКОНОМ 2 и 0178 СОКРАЩЕНИЕ CO2 получаются путем вычитания энергии, затраченной приводом, из энергии, потребляемой при непосредственном подключении к сети, которая рассчитывается на основе параметра 4508 МОЩНОСТЬ НАСОСА .

По существу, точность величин зависит от точности вычисления мощности, введенной в такие параметры .

Настройки Параметр Дополнительная информация Группа 45 ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЕ Настройки функции энергосбережения

–  –  –

Очистка насоса Функция очистки насоса может использоваться для предотвращения образования твердых наслоений на рабочих колесах насосов. Эта функция представляет собой программируемую последовательность интервалов работы насоса в прямом и обратном направлениях (см. приведенный ниже рисунок), благодаря чему с его рабочего колеса удаляются все наслоения. Это особенно полезно в случае подкачивающих насосов и насосов для сточных вод .

–  –  –

Цикл очистки насоса может включаться при запуске, по истечении периода времени, заданного пользователем, с помощью выбираемого цифрового входа или функцией контроля (запускаемой, например, входным током двигателя) .

–  –  –

Анализатор нагрузки Анализатор нагрузки может использоваться для анализа технологического процесса и задания параметров привода и двигателя .

Регистратор пиковых значений Пользователь может выбрать сигнал (группа 01 РАБОЧИЕ ДАННЫЕ), подлежащий контролю, при помощи регистратора пиковых значений. Выборка сигнала производится с интервалами 2 мс во время работы привода. Регистратор сохраняет пиковое (максимальное) значение сигнала вместе с временем возникновения пика, а также ток двигателя, напряжение постоянного тока и скорость вращения двигателя в этот момент .

Регистраторы амплитудных значений Привод имеет два регистратора амплитудных значений .

Для регистратора амплитудных значений 2 (AL2) пользователь может выбрать сигнал (группа 01 РАБОЧИЕ ДАННЫЕ), подлежащий измерению во время работы привода с интервалами 200 мс, и указать значение, которое соответствует 100 % .

Собранные результаты измерений сортируются в 10 параметрах (только для чтения) в соответствии с их амплитудой. Каждый параметр представляет собой диапазон амплитуд с интервалом 10 % и отображает процентную долю результатов измерений, входящих в этот диапазон .

Процентная доля результатов измерения 0 – 10 % 10 – 20 % 20 – 30 % 30 – 40 % 40 – 50 % 50 – 60 % 60 – 70 % 70 – 80 % 80 – 90 % 90 %

–  –  –

Регистратор амплитудных значений 1 (AL1) предназначен исключительно для контроля тока двигателя и не может быть сброшен. Для регистратора амплитудных значений 1, величина 100 % соответствует номинальному выходному току привода (I2N) .

Программные функции 167 Регистратор пиковых значений и регистратор амплитудных значений 2 могут быть сброшены способом, определяемым пользователем. Они также сбрасываются, если изменяются сигналы или постоянная времени фильтра пиковых значений .

Настройки Параметр Дополнительная информация Группа параметров 64 АНАЛИЗ Настройки анализатора нагрузки НАГРУЗКИ, параметры 6401 – 6405 Диагностика Текущий сигнал Дополнительная информация Группа параметров 64 АНАЛИЗ Результаты работы анализатора нагрузки НАГРУЗКИ, параметры 6406 – 6433 168 Программные функции Управление PFC и SPFC Управление PFC Функция управления насосами и вентиляторами (PFC) включает и выключает вспомогательные насосы в зависимости от изменений производительности .

Функция авточередования переключает насосы, обеспечивая выравнивание их времени работы. Функция позволяет приводу обнаруживать недоступность некоторых насосов (например, выключенных для технического обслуживания), и в этом случае взамен включается следующий доступный насос .

Привод управляет двигателем насоса 1, изменяя скорость вращения двигателя для регулирования производительности насоса. Двигатель работает в режиме с регулированием скорости .

Питание на двигатели насоса 2, насоса 3, и т.д. подается непосредственно от сети. Привод включает и выключает насос 2 (затем насос 3, и т.д.), когда это необходимо. Эти двигатели являются вспомогательными .

ПИД-регулятор привода использует два сигнала: задание регулируемой величины и обратную связь по регулируемой величине. ПИД-регулятор управляет скоростью (частотой) первого насоса таким образом, чтобы поддерживать регулируемую величину равной уставке .

Когда заданная производительность (определяемая уставкой регулируемой величины) превышает производительность первого насоса (определяемую предельной частотой, заданной пользователем), функция управления PFC автоматически включает вспомогательный насос. При этом скорость первого насоса уменьшается на величину, соответствующую вкладу вспомогательного насоса в общую производительность. После этого ПИД-регулятор продолжает регулировать скорость (частоту) первого насоса таким образом, чтобы поддерживать регулируемую величину равной уставке. Если заданная производительность продолжает расти, аналогичным образом включаются следующие резервные насосы .

Когда заданная производительность падает настолько, что скорость первого насоса становится меньше минимального предела (заданной пользователем минимальной частоты), функция управления PFC автоматически останавливает вспомогательный насос. При этом скорость первого насоса увеличивается для компенсации производительности отключенного вспомогательного насоса .

Функция блокировки (если активна) идентифицирует отключенные (выведенные из эксплуатации) двигатели, а функция PFC исключает эти двигателя из последовательности управляемых двигателей .

Функция авточередования (если включена и в системе имеется соответствующее коммутационное оборудование) выравнивает время работы используемых двигателей насосов. Эта функция периодически изменяет положение каждого двигателя в последовательности включения – управляемый двигатель становится последним вспомогательным двигателем, первый вспомогательный двигатель становится регулируемым двигателем и т. д .

Программные функции 169

См. также раздел Макрос управления PFC на стр. 120 .

Управление SPFC Плавное управление насосами и вентиляторами (SPFC) предназначено для приложений с переключением насосов и вентиляторов, в которых желательно снизить скачки давления при пуске нового вспомогательного двигателя. SPFC – простой способ реализации плавного пуска двигателей (вспомогательных), питающихся непосредственно от сети. Главным различием между традиционным управлением PFC и управлением SPFC является способ подключения вспомогательных двигателей SPFC, питающихся от сети .

При управлении SPFC вспомогательные двигатели, питающиеся от сети, подключаются с пуском на ходу, пока двигатель еще вращается по инерции .

Таким образом, система SPFC в некоторых случаях позволяет сгладить пусковой ток во время подключения вспомогательных двигателей, питающихся от сети. Это дает возможность уменьшать броски давления в трубопроводах и насосах. Последовательность подключения вспомогательных двигателей и порядок подачи на них питания в системе управления SPFC поясняются на приведенной ниже диаграмме. Порядок останова двигателей всегда совпадает с нормальной программой управления PFC .

–  –  –

1. При пуске выбирается реле РВЫХ 1, и к выходу привода подключается двигатель 1 .

170 Программные функции

2. Привод ожидает в течение времени, заданного параметром 8122 ЗАДЕРЖ.ПУСКА PFC, для подключения контактора (РВЫХ 1), и затем начинает модуляцию с нулевой скорости. Двигатель 1 – двигатель с регулируемой скоростью .

3. Когда выходная частота привода fout превысит пусковую частоту (8109 ЧАСТОТА ПУСКА 1), начнется отсчет задержки пуска вспомогательного двигателя (8115 ЗАДРЖ.ПУСК ДОП.Д) .

4. Когда истечет время задержки 8115, привод останавливается выбегом и реле РВЫХ 1 размыкается (двигатель 1 отключается от выхода привода) .

5. Привод ожидает в течение времени, заданного параметром 8122 ЗАДЕРЖ.ПУСКА PFC, для отключения контактора (РВЫХ 1) .

6. После задержки 8122 реле РВЫХ 2 замыкается, и к выходу привода подключается двигатель 2 в качестве нового двигателя с регулируемой скоростью .

7. Привод ожидает в течение времени, заданного параметром 8122 ЗАДЕРЖ.ПУСКА PFC, для подключения контактора (РВЫХ 2) .

8. По истечении времени задержки 8122, привод начинает модуляцию с нулевой скорости двигателя 2. Реле РВЫХ 1 замыкается, и двигатель 1 подключается непосредственно к питающей сети в качестве вспомогательного двигателя .

Настройка управления SPFC

1. Выберите макрос управления SPFC путем установки для параметра 9902 ПРИКЛ. МАКРОС значения 15 (SPFC CONTROL) .

2. Установите шаги изменения задания для управления PFC (параметры 8103

– 8105), если это необходимо .

3. Установите частоты пуска и останова PFC (параметры 8109 – 8114) .

4. Установите задержки пуска и останова вспомогательного двигателя PFC (параметры 8115 – 8116) .

5. Задайте количество вспомогательных двигателей (параметр 8117) .

6. Разрешите авточередование (параметр 8118). В режиме SPFC этот параметр только позволяет использовать устройство переключения системы PFC. Он не используется в качестве интервала между автоматическими переключе-ниями двигателей, как это происходит в обычной системе PFC .

7. Уровень авточередования игнорируется (параметр 8119) .

8. Произведите настройку блокировок (параметр 8120)

9. Если необходимо, задайте функцию байпаса (параметр 8121) .

10. Установите задержку пуска PFC (параметр 8122) .

11. Разрешите управление SPFC. В зависимости от варианта применения выберите для параметра 8123 ВКЛЮЧЕНИЕ PFC значение 2 (СПЕЦ PFC) или 3 (SPFC + AUTOCHANGE) .

Значение 1 (АКТИВЕН): разрешает нормальное управление PFC .

Программные функции 171 Значение 2 (СПЕЦ PFC): разрешает функцию SPFC при одновременной работе вспомогательных двигателей .

Значение 3 (SPFC + AUTOCHANGE): разрешает функцию SPFC, только когда вспомогательные двигатели не работают .

12. Если необходимо, задайте значения времени ускорения и замедления PFC (параметры 8124 – 8125) .

13. Разрешение авточередования с помощью таймерной функции игнорируется (параметр 8126) .

14. Произведите настройку реле с помощью группы параметров 14 РЕЛЕЙНЫЕ ВЫХОДЫ. (Если требуется, можно использовать транзисторный выход ТРВЫХ [параметр 1805 СИГНАЛ ЦВЫХ] в качестве дополнительного релейного выхода.) Эти реле используются и при управлении PFC, и при управлении SPFC. Необходимо задать по меньшей мере столько реле, сколько двигателей предусмотрено для управления SPFC (= число вспомогательных двигателей [параметр 8117] + 1 [двигатель с регулируемой скоростью], если используется SPFC) .

15. Задайте число управляемых двигателей PFC с помощью параметра 8127 (= число реле PFC в группе 14 РЕЛЕЙНЫЕ ВЫХОДЫ) .

16. Также определите другие необходимые параметры, связанные с двигателями, например 2007 МИН. ЧАСТОТА, 2008 МАКС. ЧАСТОТА и 2605 ОТНОШЕНИЕ U/F .

Установки по умолчанию режимов управления PFC и SPFC имеют разные параметры времени ускорения (2202), времени замедления (2203) и задержки останова вспомогательных двигателей (8116) .

См. также раздел Макрос управления SPFC на стр. 121 .

–  –  –

Пример схемы подключения 174 Программные функции Заполнение трубы Функция заполнения трубы используется для плавного пуска насосной системы .

Система труб плавно заполняется водой. Когда давление приближается к окончательной уставке, привод переходит на регулирование с замкнутым контуром обратной связи .

Линейное изменение задания Если не обнаруживается изменение фактического давления, функция заполнения трубы увеличивает скорость вращения двигателя насоса. Когда обнаруживается изменение фактического давления, увеличение скорости приостанавливается, пока не прекратится изменение давления .

–  –  –

Линейное изменение задания ПИД-регулятора После того как рассогласование ПИД-регулятора становится меньше значения ВКЛЮЧЕНИЕ ПИД, разрешается линейное изменение задания ПИД-регулятора .

Параметры линейного изменения задания ПИД-регулятора находятся в группе 40 .

–  –  –

Текущие сигналы и параметры Обзор содержания главы В этой главе приведено описание текущих сигналов и параметров, а также эквивалентные значения для шины Fieldbus для каждого сигнала/параметра .

В ней также приведены таблицы значений по умолчанию для различных макросов .

Примечание. Если панель управления находится в режиме сокращенного отображения параметров, то есть когда для параметра 1611 ВИД ПАРАМЕТРА выбрано значение 2 (СОКРАЩ ВИД), на ней отображается только сокращенное представление всех сигналов и параметров. Перечни этих сигналов и параметров начинаются на стр. 181 .

Для просмотра всех текущих сигналов и параметров выберите для параметра 1611 ВИД ПАРАМЕТРА значение 3 (ПОЛНЫЙ ВИД). Описание всех текущих сигналов и параметров начинается на стр. 184 и 192 соответственно .

178 Текущие сигналы и параметры Термины и сокращения Термин Определение Текущий Сигнал, измеренный или вычисленный приводом. Может контролисигнал роваться пользователем. Изменение значения пользователем невозможно. Группы 01 – 04 содержат фактические сигналы .

Умолч. Значение параметра по умолчанию .

Параметр Изменяемое пользователем значение, определяющее работу привода .

Параметры содержатся в группах 10 – 99 .

Примечание. Выбор параметров отображается на базовой панели управления в виде целочисленных значений. Например, 1001 КОМАНДЫ ВНЕШН. 1 выбранное значение УПР. ПО ШИНЕ параметра отображается числом 10 (что равно FbEq – эквиваленту для шины fieldbus) .

FbEq Эквивалент для шины Fieldbus – масштабирующий коэффициент между значением параметра и целым числом, используемым при последовательной связи .

E Относится к типам 03E- с европейским описанием параметров .

U Относится к типам 03U- с описанием параметров для США .

Эквивалент для шины Fieldbus Пример. Если посредством внешней системы управления задается параметр 2008 МАКС. ЧАСТОТА (см. стр. 220), целочисленное значение 1 соответствует 0,1 Гц. Все считываемые и отравляемые значения ограничиваются 16 двоичными разрядами (-32768 – 32767) .

Текущие сигналы и параметры 179

–  –  –

(МАКС.) (МИН.) 1302 АВХ 1 (%) 1302 АВХ 1 (%) 1301

–  –  –

41 ПИД Набор параметров 2, используемых ПИД-регулятором РЕГУЛЯТОР 2 технологического процесса (ПИД 1). См. раздел ПИДуправление на стр. 150 .

4101 Кф См. параметр 4001 Кф УСИЛЕНИЯ УСИЛЕНИЯ 4102 ВРЕМЯ См. параметр 4002 ВРЕМЯ ИНТЕГРИР .

ИНТЕГРИР .

4103 ВРЕМЯ См. параметр 4003 ВРЕМЯ ДИФФЕРЕНЦ .

ДИФФЕРЕНЦ .

4104 ФИЛЬТР См. параметр 4004 ФИЛЬТР ДИФФЕРЕНЦ ДИФФЕРЕНЦ 4105 ИНВЕРТ См. параметр 4005 ИНВЕРТ. ОШИБКИ ОШИБКИ 4106 ЕДИНИЦЫ См. параметр 4006 ЕДИНИЦЫ ИЗМЕР .

ИЗМЕР .

4107 ПОЛОЖ.ДЕС. См. параметр 4007 ПОЛОЖ.ДЕС.ТОЧКИ ТОЧКИ 4108 ЗНАЧЕНИЕ См. параметр 4008 ЗНАЧЕНИЕ 0 % 0% 4109 ЗНАЧЕНИЕ См. параметр 4009 ЗНАЧЕНИЕ 100 % 100 % 4110 ВЫБОР См. параметр 4010 ВЫБОР УСТАВКИ УСТАВКИ 4111 ВНУТР. См. параметр 4011 ВНУТР. УСТАВКА УСТАВКА 4112 МИН. См. параметр 4012 МИН. УСТАВКА УСТАВКА 276 Текущие сигналы и параметры

–  –  –

Управление по шине Fieldbus с использованием встроенной шины Обзор содержания главы В этой главе рассматривается управление приводом от внешних устройств по сети связи с использованием встроенной шины .

Общие сведения о системе Привод подключается к внешней системе управления через встроенную шину Fieldbus. Встроенная шина Fieldbus поддерживает протокол Modbus RTU .

Modbus – это протокол последовательной асинхронной связи. Операция связи выполняется в полудуплексном режиме .

Подключение к встроенной шине осуществляется по каналу RS-232 (разъем панели управления Х2) или по каналу EIA-485 (клеммы ввода/вывода 23 – 26) .

Максимальная длина кабеля связи для RS-232 не должна превышать 3 м .

RS-232 рассчитан для связи по принципу "от точки к точке" (одно ведущее устройство, управляющее одним ведомым). Интерфейс EIA-485 предназначен для многоточечной связи (одно ведущее устройство, управляющее одним и более ведомыми устройствами) .

Примечание. Связь по интерфейсу RS-232 поддерживается начиная с версии программного обеспечения 4.02A и далее .

324 Управление по шине Fieldbus с использованием встроенной шины

–  –  –

Примечание. Связь по интерфейсу RS-232 поддерживается начиная с версии программного обеспечения 4.02A и далее .

Привод можно настроить для приема всей управляющей информации через интерфейс Fieldbus или управление может быть распределено между интерфейсом Fieldbus и другими возможными источниками сигналов (например, цифровыми и аналоговыми входами) .

Управление по шине Fieldbus с использованием встроенной шины 325 Настройка связи по встроенной шине Modbus Перед конфигурированием привода для управления по шине Fieldbus необходимо установить и подключить интерфейсный модуль Fieldbus в соответствии с указаниями, приведенными в разделе Подключение встроенной шины Fieldbus на стр. 58 .

Связь по каналу Fieldbus инициализируется путем установки параметра 9802 ВЫБОР КОММ.ПРТКЛ на СТАНД.MODBUS или MODBUS RS232. Должны быть также установлены параметры связи в группе 53 ПРОТОКОЛ EFB. См. таблицу, приведенную ниже .

Параметр Возможные Значения для Функция/информация значения управления по шине Fieldbus

–  –  –

После установки параметров конфигурации в группе 53 ПРОТОКОЛ EFB следует проверить и при необходимости настроить Параметры управления приводом, стр. 327 .

Новые настройки вступают в силу при очередной подаче питания на привод или при стирании и сбросе параметра 5302 АДРЕС ПРИВ. EFB .

Управление по шине Fieldbus с использованием встроенной шины 327

–  –  –

Интерфейс управления Fieldbus Связь между системой Fieldbus и приводом обеспечивается посредством 16-разрядных слов входных и выходных данных для профиля приводов ABB и 32-разрядных слов входных и выходных данных для профиля DCU .

Командное слово и слово состояния Командное слово (КС) является основным средством управления приводом по шине Fieldbus. Командное слово передается в привод контроллером Fieldbus .

Переключение состояний привода выполняется в соответствии с инструкциями, закодированными в битах командного слова .

Слово состояния (СС) – это слово, содержащее информацию о состоянии;

оно передается приводом в контроллер Fieldbus .

Сигналы задания Сигналы задания (ЗАДАНИЯ) – это 16-битовые целые числа со знаком. Для представления отрицательного задания (например, обратного направления вращения) вычисляется дополнение до 2 соответствующего положительного задания. Слово задания может отображать скорость, частоту или задание регулируемой величины технологического процесса .

Текущие значения Текущие значения (ТЗ) – это 16-разрядные слова, содержащие информацию о выбранных величинах, характеризующих работу привода .

Управление по шине Fieldbus с использованием встроенной шины 331

–  –  –

25 -25 АВХ = 50 % АВХ = 50 %

–  –  –

Макс. предел определяется параметром 1105 МАКС. ЗАДАНИЯ 1 / 1108 МАКС .

ЗАДАНИЯ 2 .

Мин. предел определяется параметром 1104 МИН. ЗАДАНИЯ 1 / 1107 МИН .

ЗАДАНИЯ 2 .

332 Управление по шине Fieldbus с использованием встроенной шины

–  –  –

Примечание. Настройки параметров 1104 МИН. ЗАДАНИЯ 1 и 1107 МИН .

ЗАДАНИЯ 2 не влияют на масштабирование задания .

334 Управление по шине Fieldbus с использованием встроенной шины

–  –  –

Масштабирование текущего значения Масштабирование целых чисел, передаваемых на управляющее устройство в качестве текущих величин, зависит от выбранной функции. См. главу Текущие сигналы и параметры на стр. 177 .

Отображение информации в Modbus Привод поддерживает следующие коды функций Modbus .

Функция 16-ричн. Дополнительная информация (десятичн.) код Считывание 01 (01) Считывает состояние дискретного выхода. Отдельные биты состояния слова управления отображаются в ячейки 1...16. Релейные ячейки выходы отображаются последовательно, начиная с ячейки 33 (например, РВЫХ1 = Ячейка 33) .

Чтение 02 (02) Чтение состояния дискретного входа. Отдельные биты слова состояния состояния отображаются на входы 1...16 или 1...32 в дискретного зависимости от активного профиля. Терминальные входы входа отображаются последовательно, начиная со входа 33 (например, ЦВХ1 = Вход 33) .

Считывание 03 (03) Считывает содержимое регистров ведомых устройств .

нескольких В регистрах временного хранения отображаются наборы регистров параметров, сигналы управления, состояния и задания .

временного хранения Считывание 04 (04) Считывает несколько входных регистров. Два аналоговых нескольких входных канала отображаются как входные регистры 1 и 2 .

входных регистров Принудитель- 05 (05) Задает состояние одного дискретного выхода. Отдельные биты ное задание слова управления отображаются в ячейки 1...16. Релейные состояния выходы отображаются последовательно, начиная с ячейки 33 одной ячейки (например, РВЫХ1 = Ячейка 33) .

Запись в один 06 (06) Запись информации в один регистр ведомого устройства .

регистр В регистрах временного хранения отображаются наборы временного параметров, сигналы управления, состояния и задания .

хранения 336 Управление по шине Fieldbus с использованием встроенной шины

–  –  –

Отображение в регистрах Параметры привода, командное слово/слово состояния, задания и текущие значения заносятся в область памяти 4xxxx таким образом, что

• Регистры 40001 – 40099 отводятся для информации, характеризующей управление/состояние привода, задание и текущие значения .

• Регистры 40101 – 49999 отводятся для параметров привода 0101 – 9999 (например, в регистре 40102 хранится параметр 0102). При такой подстановке тысячи и сотни соответствуют номеру группы, в то время как десятки и единицы обозначают номер параметра внутри группы .

Адреса регистров, которые не соответствуют параметрам привода, недействительны. При попытке чтения или записи по неправильному адресу интерфейс Modbus возвращает в контроллер код исключения. См. Коды исключений на стр. 339 .

Управление по шине Fieldbus с использованием встроенной шины 337

–  –  –

Регистр Modbus Доступ Информация 40080 Выходные данные Зап. Выходные данные Modbus 1...10. Используйте

– MB 1...10 параметры 5323… 5332 для выбора фактического 40089 значения, отображаемого в регистрах Modbus 40080…40089. Поддерживается только СТАНД.MODBUS .

Примечание. Записанные через стандартный интерфейс Modbus значения параметров не сохраняются в энергонезависимой памяти, т.е. измененные значения не будут автоматически сохранены в постоянной памяти. Для сохранения всех измененных значений используется параметр 1607 СОХР .

ПАРАМ .

Коды функций

Поддерживаемые для регистров временного хранения 4хххх коды функций:

16- Название Дополнительная информация ричн. функции (десятичн.) код 03 Чтение регистра Считывает двоичные данные из регистров ведомого (03) 4Х устройства (обращение 4Х) .

06 Установка одного Установка значения в одном регистре (обращение 4Х) .

(06) регистра 4Х При передаче данных на все устройства сети функция осуществляет запись по одной и той же ссылке во все подключенные ведомые устройства .

10 Установка Установка значений в последовательность регистров (16) нескольких (обращение 4Х). При передаче данных на все устройства сети регистров 4Х функция осуществляет запись по одним и тем же ссылкам во все подключенные ведомые устройства .

17 Чтение/запись Выполняется комбинация из одной операции считывания и (23) регистров 4Х одной операции записи (коды функций 03 и 10) в одной транзакции Мodbus. Операция записи выполняется перед операцией считывания .

Примечание. В информационном сообщении Modbus регистр 4xxxx адресуется как xxxx -1. Например, регистр 40002 адресуется как 0001 .

Управление по шине Fieldbus с использованием встроенной шины 339

–  –  –

Параметр привода 5318 ПАРАМ. 18 EFB поддерживает большинство новых кодов исключений .

340 Управление по шине Fieldbus с использованием встроенной шины Профили связи

Встроенная шина Fieldbus поддерживает три профиля связи:

• профиль связи DCU (DCU PROFILE);

• ограниченный профиль связи приводов ABB (ABB DRV LIM);

• полный профиль связи приводов ABB (ABB DRV FULL) .

Профиль DCU характеризуется расширенным до 32 битов интерфейсом для передачи сигналов управления/состояния и выполняет функции внутреннего интерфейса между основным приложением привода и встроенной средой Fieldbus. Ограниченный профиль приводов АВВ базируется на интерфейсе PROFIBUS. Полный профиль приводов ABB поддерживает два бита командных слов, не поддерживаемые в реализации (ABB DRV LIM) .

–  –  –

Профиль связи приводов АВВ (ABB Drives) Возможны две реализации профилей связи приводов ABB: полная (ABB Drives Full) и ограниченная (ABB Drives Limited). Профиль связи приводов ABB активен, когда параметр 5305 ПРОФИЛЬ УПР. EFB установлен на ABB DRV FULL или ABB DRV LIM. Ниже приведено описание командного слова и слова состояния для этого профиля .

Профили связи приводов ABB можно использовать для любого из внешних устройств управления ВНЕШНИЙ 1 и ВНЕШНИЙ 2. Команды управляющего (командного) слова действуют, когда параметр 1001 КОМАНДЫ ВНЕШН. 1 или 1002 КОМАНДЫ ВНЕШН. 2 (в зависимости от того, какое устройство управления активно) установлен на УПР. ПО ШИНЕ .

Управление по шине Fieldbus с использованием встроенной шины 341

–  –  –

Поиск и устранение неисправностей Обзор содержания главы Глава содержит указания по сбросу отказов и просмотру истории отказов. В ней также приведены списки предупреждений и сообщений об отказах, а также возможные причины их возникновения и способы устранения .

Техника безопасности ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! К обслуживанию привода допускаются только квалифицированные электрики. Перед работой с приводом прочитайте указания по технике безопасности в главе Техника безопасности на стр. 15 .

Аварийные сигналы и индикация отказов Для индикации отказа используется красный светодиод. См. раздел Светодиоды на стр. 375 .

Предупреждение или сообщение об отказе на дисплее панели управления указывает на нештатное состояние привода. Пользуясь информацией, приведенной в этой главе, можно определить причины большинства возникающих неисправностей и отказов и устранить их. При возникновении затруднений обратитесь к представителю корпорации АВВ .

Четырехзначный код в скобках после сообщения относится к интерфейсу Fieldbus. См. главу Управление по шине Fieldbus с использованием встроенной шины на стр. 323 .

352 Поиск и устранение неисправностей Сброс Сброс привода может выполняться путем нажатия на клавиатуре панели кнопки RESET RESET (базовая панель управления) или (интеллектуальная панель управления) EXIT либо с помощью цифрового входа или по шине Fieldbus, либо путем временного отключения питания. Источник сброса отказов выбирается с помощью параметра 1604 ВЫБ.СБР.ОТКАЗОВ. Двигатель можно запустить после устранения причины отказа .

Память отказов При обнаружении отказа он сохраняется в истории отказов. Информация о последних отказах сохраняется с отметками времени .

Параметры 0401 ПОСЛЕДНИЙ ОТКАЗ, 0412 ПРЕДЫД. ОТКАЗ 1 и 0413 ПРЕДЫД. ОТКАЗ 2 обеспечивают сохранение самых последних отказов .

Параметры 0404 – 0409 позволяют получить данные о работе привода в моменты возникновения последних отказов. Интеллектуальная панель управления предоставляет дополнительную информацию об истории отказов .

Дополнительные сведения см. в разделе Режим журнала отказов на стр. 101 .

Поиск и устранение неисправностей 353

–  –  –

Неисправности встроенной шины Fieldbus Поиск и устранение неисправностей встроенной шины Fieldbus может осуществляться путем контроля параметров группы 53 ПРОТОКОЛ EFB .

См. также отказ/предупреждение ИДЕНТ.ПРИВ .

Нет управляющего устройства Если в линии нет управляющего устройства, значения параметров 5306 СООБЩ. OK EFB и 5307 ОШИБКИ CRC EFB остаются неизменными .

Необходимые действия:

• Проверьте, что управляющее устройство сети подключено и имеет надлежащую конфигурацию .

• Проверьте подсоединение кабелей .

Одинаковые адреса устройств Если два или более устройств имеют одинаковые адреса, значение параметра 5307 ОШИБКИ CRC EFB увеличивается с каждой командой чтения/записи .

Необходимые действия:

• Проверьте адреса устройств. К линии связи не могут быть подключены два устройства с одинаковыми адресами .

Неправильный электромонтаж Если провода линии связи перепутаны (клемма A одного устройства подключена к клемме В другого устройства), значение параметра 5306 СООБЩ. OK EFB остается неизменным, а параметр 5307 ОШИБКИ CRC EFB увеличивается .

Необходимые действия:

• Проверьте соединение интерфейса EIA-485/RS-232 .

Техническое обслуживание и диагностика оборудования 371 Техническое обслуживание и диагностика оборудования Обзор содержания главы В этой главе приведены указания по профилактическому техническому обслуживанию и описана работа светодиодных индикаторов .

–  –  –

Дополнительную информацию по техническому обслуживанию можно получить в местном представительстве корпорации АВВ. В Интернете зайдите на сайт http://www.abb.com/drives и выберите Drive Services – Maintenance and Field Services .

372 Техническое обслуживание и диагностика оборудования Вентилятор охлаждения Срок службы вентилятора охлаждения зависит от режима работы привода и температуры окружающего воздуха. Автоматическое управление включением/ выключением увеличивает срок службы вентилятора (см. параметр 1612 УПР ВЕНТИЛЯТОР ) .

Если используется интеллектуальная панель управления, функция обработки уведомлений сообщает о том, что достигнуто заданное значение часов наработки в счетчике (см. параметр 2901 ПОРОГ ВЕНТИЛЯТ.). Эта информация может также выводиться на релейный выход (см. группу параметров 14 РЕЛЕЙНЫЕ ВЫХОДЫ) вне зависимости от типа используемой панели управления .

Отказ вентилятора можно предсказать, так как ему обычно предшествует повышенный шум подшипников. Если привод обеспечивает работу ответственного технологического оборудования, рекомендуется заменять вентилятор немедленно после появления этих признаков. Запасные вентиляторы поставляются корпорацией ABB. Не используйте запасные части, отличающиеся от рекомендованных корпорацией ABB .

Замена охлаждающего вентилятора (типоразмеры R1 – R4) Вентилятором оборудованы только приводы типоразмеров R1 – R4; типоразмер R0 использует естественное охлаждение .

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Прочитайте и следуйте указаниям, содержащимся в главе Техника безопасности на стр. 15. Несоблюдение этих указаний может привести к травме и опасно для жизни или может вызвать повреждение оборудования .

1. Остановите привод и отключите его от сетевого питания. Подождите 5 минут, чтобы дать разрядиться конденсаторам постоянного тока привода. С помощью мультиметра (с входным сопротивлением не менее 1 МОм) убедитесь в отсутствии напряжения .

2. Если привод выполнен в варианте NEMA 1, снимите защитную крышку .

3. С помощью, например, отвертки отделите держатель вентилятора от рамы привода .

4. Освободите кабель вентилятора от зажима на раме привода .

Техническое обслуживание и диагностика оборудования 373

5. Удалите держатель с петель, поднимая вверх .

6. Отсоедините кабель вентилятора. На приведенном ниже правом рисунке показано местонахождение разъема кабеля вентилятора в приводе типоразмера R2. Вид изнутри приводов разных типоразмеров не одинаков, но разъем кабеля вентилятора всегда находится на плате управления спереди привода .

7. Освободите кабель вентилятора от зажима в держателе вентилятора .

374 Техническое обслуживание и диагностика оборудования

8. Снимите вентилятора с держателя .

9. Установите новый вентилятор в обратном порядке .

10. Восстановите напряжение питания .

Конденсаторы Формовка конденсаторов Если привод хранился в течение года без подключения к сети, требуется формовка конденсаторов. Способ определения даты изготовления по серийному номеру описан в разделе Идентификационная табличка на стр. 28 .

Сведения о формовке конденсаторов приведены в Руководстве по формовке конденсаторов в приводах ACS50, ACS55, ACS150, ACS310, ACS350, ACS355, ACS550 и ACH550 (3AFE68735190 [на англ. яз.]), которое можно найти в Интернете (зайдите на сайт http://www.abb.com и введите код в поле поиска) .

Подключение питания ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Прочитайте и следуйте указаниям, содержащимся в главе Техника безопасности на стр. 15. Несоблюдение этих указаний может привести к травме и опасно для жизни или может вызвать повреждение оборудования .

1. Остановите привод и отключите его от сетевого питания. Подождите 5 минут, чтобы дать разрядиться конденсаторам постоянного тока привода. С помощью мультиметра (с входным сопротивлением не менее 1 МОм) убедитесь в отсутствии напряжения .

2. Проверьте затяжку кабельных соединений питания. Проверьте моменты затяжки, указанные в разделе Данные клемм и вводов силовых кабелей на стр. 388 .

Техническое обслуживание и диагностика оборудования 375

3. Восстановите напряжение питания .

Панель управления Чистка панели управления Для чистки панели управления используйте мягкую влажную ткань. Не применяйте абразивные чистящие средства, которые могут поцарапать дисплей .

Замена аккумулятора в интеллектуальной панели управления Аккумулятор устанавливается только в интеллектуальную панель управления, в которой предусмотрена и включена функция часов. Аккумулятор обеспечивает работу часов в запоминающем устройстве при отключенном питании .

Расчетный срок службы аккумулятора превышает десять лет. Для извлечения аккумулятора поверните с помощью монеты крышку держателя аккумулятора на задней стороне панели управления. Для замены используйте аккумулятор типа CR2032 .

Примечание. Аккумулятор НЕ требуется для выполнения каких-либо функций панели управления или привода помимо часов .

Светодиоды На передней панели привода расположены один зеленый и один красный светодиоды. Они видны сквозь крышку панели, но не видны, если панель управления закреплена на приводе. Интеллектуальная панель управления 376 Техническое обслуживание и диагностика оборудования

–  –  –

Технические характеристики Обзор содержания главы В этой главе приведены технические характеристики привода, в том числе номинальные параметры, размеры и технические требования, а также условия выполнения требований СЕ и других стандартов .

378 Технические характеристики

–  –  –

Выбор типоразмера Типоразмер привода выбирается на основании номинальных значений тока и мощности двигателя. Для обеспечения номинальной мощности двигателя, указанной в данной таблице, номинальный ток привода должен быть больше или равен номинальному току двигателя. Кроме того, номинальная мощность привода должна быть не меньше номинальной мощности двигателя. В пределах одного диапазона напряжения номинальные значения мощности остаются неизменными независимо от напряжения питания .

В системах с несколькими двигателями выходной ток привода ILD должен быть не меньше суммарного входного тока всех двигателей .

Примечание

• Максимально допустимая мощность на валу двигателя ограничена значением 1,5 · PN. В случае превышения этого значения крутящий момент и ток двигателя автоматически ограничиваются. Данная функция защищает от перегрузки входной мост привода .

• Номинальные значения указаны для температуры окружающей среды 40 °C (104 °F) для I2N и 50 °C (122 °F) для ILD .

Снижение номинальных характеристик I2N: Нагрузочная способность снижается, если температура окружающей среды превышает40 °C, высота над уровнем моря больше 1000 м или частота коммутации изменяется от 4 кГц до 8, 12 или 16 кГц .

ILD: Нагрузочная способность снижается, если высота над уровнем моря превышает 1000 м или частота коммутации изменяется от 4 кГц до 8, 12 или 16 кГц .

Технические характеристики 381 Снижение I2N из-за повышения температуры В диапазоне температур +40 – +50 °C номинальный выходной ток (I2N) уменьшается на 1 % на каждый 1 °C повышения температуры. Выходной ток рассчитывается путем умножения значения, приведенного в таблице номинальных характеристик, на коэффициент снижения .

Пример. Если температура окружающей среды 50 °C, коэффициент снижения равен 100 % - 1 % · 10 °C = 90 % или 0,90. Следовательно, выходной ток становится °C равным 0,90 · I2N .

Снижение I2N и ILD (= все токи) из-за увеличения высоты над уровнем моря При работе привода на высоте от 1000 до 2000 м над уровнем моря снижение номинальных характеристик происходит на 1 % при увеличении высоты на каждые 100 м .

–  –  –

Предохранители и альтернативная защита от короткого замыкания Предохранители Номинальные токи предохранителей, приведенные в таблице, являются максимальными токами для указанных предохранителей. При использовании предохранителей меньших номиналов проверьте, что действующее значение тока предохранителя больше номиналь-ного тока I1N, указанного в разделе Номинальные характеристики на стр. 378. Если необхо-дима выходная мощность равная 150 % от номинальной, умножьте I1N на 1,5. См. также раздел Выбор силовых кабелей на стр. 38 .

Убедитесь, что время срабатывания предохранителей менее 0,5 с. Время срабатывания зависит от типа предохранителя, импеданса сети электропитания, а также от сечения, материала и длины кабеля питания. Если при использовании предохранителей типа gG или T время срабатывания превышает 0,5 секунды, применение быстродействующих предохранителей (aR) в большинстве случаев позволяет уменьшить время срабатывания до приемлемого значения .

Примечание

• Если кабель питания выбран в соответствии с этой таблицей, более мощные предохранители не должны использоваться .

• Выберите предохранитель надлежащего номинала в соответствии с фактическим входным током, который зависит от входного сетевого напряжения и выбора входного дросселя .

• Можно использовать предохранители других типов, если их номинальный ток соответствует значению из таблицы и если кривая плавления используемого предохранителя лежит не выше кривой плавления предохранителя, указанного в таблице .

Альтернативная защита от короткого замыкания Согласно требованиям Национального свода законов и технических стандартов США по электротехнике (NEC), следующие ручные устройства защиты двигателя типа E корпорации ABB могут использоваться для защиты ответвлений вместо рекомендуемых предохранителей:

• MS132 и S1-M3-25;

• MS451-xxE;

• MS495-xxE .

Когда надлежащее ручное устройство защиты типа E корпорации ABB выбирается в таблице и используется для защиты ответвлений, привод подходит для использования в цепях, по которым протекает симметричный ток не более 65 кА (среднеквадратичное значение) при максимальном номинальном напряжении привода. См. соответствующие номинальные значения в следующей таблице .

Ручные устройства защиты типа E корпорации ABB могут использоваться для защиты ответвлений в приводах ACS310 открытого типа IP20 и IP21 (UL, тип 1) .

В таблице с номинальными характеристиками MMP приведены значения Технические характеристики 383 минимального объема корпуса для устанавливаемых в корпусе приводов ACS310 открытого типа со степенью защиты IP20 .

–  –  –

4) Чтобы предотвратить ненужные отключения, для ручных устройств защиты двигателя может потребоваться регулировка предельного значения отключения (установка отличного от заданного на заводе-изготовителе значения, равного или превышающего входной ток привода). Если ручное устройство защиты двигателя настроено на максимальный уровень тока отключения и происходят ненужные отключения, выберите MMP следующего типоразмера. (MS132-10 — это максимальный типоразмер устройства MS132, соответствующего типу E при токе 65 кА. Следующий типоразмер — MS451-16E.)

5) Чтобы обеспечить соответствие классу самозащиты типа E, с ручным устройством защиты следует использовать фидерный терминал на стороне линии S1-M3-25 .

6) Для всех приводов размер корпуса должен выбираться с учетом специфических тепловых характеристик системы, а также обеспечивать свободное пространство для охлаждения. См. раздел Основные размеры, вес и требуемое свободное пространство на стр. 385 .

Только для UL: В случае применения с указанным в таблице устройством MMP типа E корпорации ABB минимальный объем корпуса указывается в требованиях UL для приводов типоразмера R0 и R1 .

Приводы ACS310 предназначены для установки в корпусе, если не добавлен комплект NEMA 1 .

Для номинальных значений, помеченных символом *-*, минимальный размер определяется тепловыми требованиями привода и другого оборудования в корпусе .

–  –  –

Параметры подключения двигателя Тип двигателя Асинхронный двигатель переменного тока .

Напряжение (U2) От 0 до U1, трехфазное симметричное, Uмакс в точке ослабления поля .

Защита от короткого Выход для подключения двигателя защищен от короткого замыкания (IEC 61800- замыкания в соответствии с IEC 61800-5-1 и UL 508C .

5-1, UL 508C) Частота 0 – 500 Гц Дискретность регули- 0,01 Гц рования частоты Ток См. раздел Номинальные характеристики на стр. 378 .

Предельная мощность 1.5 · PN Точка ослабления поля 10 – 500 Гц Частота коммутации 4, 8, 12 или 16 кГц Рекомендуемая Эксплуатационные возможности и длина кабеля двигателя максимальная Привод рассчитан на работу с оптимальными характеристиками длина кабеля при указанной ниже максимальной длине кабеля. Длина кабеля двигателя двигателя может быть увеличена путем использования выходных дросселей, как указано в таблице .

–  –  –

Маркировка СЕ наносится на привод для подтверждения того, что привод отвечает требованиям Европейских директив по низковольтному оборудованию и электромагнитной совместимости .

Соответствие Европейской директиве по ЭМС Директива по ЭМС определяет требования по помехоустойчивости и излучению помех электрооборудования, используемого в Европейском союзе. Стандарт EMC для выпускаемых изделий (EN 61800-3:2004) охватывает требования, установленные для приводов. См. раздел Соответствие стандарту EN 61800-3:2004 на стр. 394 .

Соответствие стандарту EN 61800-3:2004 Определения ЭМС – сокращение термина электромагнитная совместимость. Это способность электрического и электронного оборудования нормально работать в присутствии электромагнитных полей. В то же время оборудование не должно создавать помех работе любого другого близко расположенного изделия или системы .

Первые условия эксплуатации – объекты, подключенные к низковольтной сети, используемой для электроснабжения жилых зданий .

Вторые условия эксплуатации относятся к объектам, подключенным к сети, не используемой непосредственно для электроснабжения жилых зданий .

Привод категории C1: привод с номинальным напряжением ниже 1000 В, предназначенный для использования в первых условиях эксплуатации .

Привод категории C2: привод с номинальным напряжением ниже 1000 В, который должен устанавливаться и вводиться в эксплуатацию только квалифицированными специалистами и использоваться в первых условиях эксплуатации .

Технические характеристики 395 Примечание. Квалифицированный специалист – это физическое или юридическое лицо, имеющее необходимую квалификацию для установки и (или) ввода в эксплуатацию систем с силовым приводом, в том числе с учетом требований к электромагнитной совместимости .

Категория С2 характеризуется теми же пределами излучения, что и первые условия эксплуатации при ограниченном распространении по более ранней классификации. Стандарт IEC/EN 61800-3 по ЭМС больше не ограничивает распространение привода, но определяет его использование, установку и ввод в эксплуатацию .

Привод категории C3: привод на номинальное напряжение ниже 1000 В, предназначенный для использования во вторых условиях эксплуатации и не рассчитанный на применение в первых условиях эксплуатации .

Категория С3 характеризуется теми же пределами излучения, что и вторые условия эксплуатации при неограниченном распространении по более ранней классификации .

Категория C1

Пределы излучения обеспечиваются при следующих условиях:

1. Дополнительный фильтр ЭМС выбран в соответствии с документацией ABB и установлен так, как указано в руководстве по фильтрам ЭМС .

2. Кабели двигателя и управления выбраны в соответствии с указаниями в данном руководстве .

3. Привод смонтирован в соответствии с инструкциями, приведенными в данном руководстве .

4. Максимальная длина кабеля при частоте коммутации 4 кГц указана на стр. 390 .

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! В условиях жилых помещений это изделие может создавать радиопомехи, что может потребовать принятия дополнительных мер для их снижения .

Категория C2

Пределы излучения обеспечиваются при следующих условиях:

1. Дополнительный фильтр ЭМС выбран в соответствии с документацией ABB и установлен так, как указано в руководстве по фильтрам ЭМС .

2. Кабели двигателя и управления выбраны в соответствии с указаниями в данном руководстве .

3. Привод смонтирован в соответствии с инструкциями, приведенными в данном руководстве .

4. Максимальная длина кабеля при частоте коммутации 4 кГц указана на стр. 390 .

396 Технические характеристики ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! В условиях жилых помещений это изделие может создавать радиопомехи, что может потребовать принятия дополнительных мер для их снижения .

Категория C3 Характеристики помехоустойчивости привода соответствуют требованиям стандартов IEC/EN 61800-3, вторые условия эксплуатации (см. определения для стандарта IEC/EN 61800-3 на стр. 394) .

Пределы излучения обеспечиваются при следующих условиях:

1. Внутренний фильтр ЭМС подключен (металлический винт фильтра ЭМС находится на месте) или установлен дополнительный фильтр ЭМС .

2. Кабели двигателя и управления выбраны в соответствии с указаниями в данном руководстве .

3. Привод смонтирован в соответствии с инструкциями, приведенными в данном руководстве .

4. С внутренним фильтром ЭМС: длина кабеля двигателя 30 м при частоте коммутации 4 кГц. Максимальная длина кабеля с внешним фильтром ЭМС приведена на стр. 390 .

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Привод категории C3 не предназначен для применения в низковольтных коммунальных сетях, обеспечивающих электроснабжение жилых помещений. В случае применения электропривода в таких сетях возможны радиочастотные помехи .

Примечание. Не допускается подключение привода с установленным внутренним фильтром ЭМС к системам электропитания типа IT (незаземленные сети) .

Электросеть оказывается подключенной к потенциалу заземления через конденсаторы фильтра ЭМС, что создает угрозу безопасности и может вывести из строя оборудование .

Примечание. Не допускается подключение привода с установленным внутренним фильтром ЭМС к системам электропитания типа TN (с заземленным треугольником), т.к. это может привести к выходу из строя привода .

Маркировка UL Действующая маркировка данного привода указана на табличке с обозначением типа .

Знак UL наносится на привод для подтверждения его соответствия требованиям лаборатории по технике безопасности (UL, США) .

Технические характеристики 397 Контрольный перечень UL Подключение входного питания – см. раздел Технические характеристики сети электропитания на стр. 389 .

Размыкающее устройство (разъединители) – см. Выбор устройства отключения электропитания (разъединяющего устройства) на стр. 38 .

Условия эксплуатации – привод следует использовать в отапливаемом закрытом помещении с контролируемыми условиями. Предельные условия эксплуатации приведены в разделе Окружающие условия на стр. 392 .

Предохранители кабеля питания – для монтажа в США должна быть обеспечена защита цепей в соответствии с Национальным сводом законов и технических стандартов США по электротехнике (NEC) и всеми действующими местными нормами и правилами. Для выполнения этих требований используйте плавкие предохранители с сертификацией UL, указанные в разделе Предохранители и альтернативная защита от короткого замыкания на стр .

382 .

Для монтажа в Канаде должна быть обеспечена защита цепей в соответствии с Канадским электротехническим кодексом и всеми действующими нормами и правилами провинций. Для выполнения этих требований используйте плавкие предохранители с сертификацией UL, указанные в разделе Предохранители и альтернативная защита от короткого замыкания на стр. 382 .

Выбор силовых кабелей – см. раздел Выбор силовых кабелей на стр. 38 .

Подключение силовых кабелей – схема подключения и моменты затяжки приведены в разделе Подключение силовых кабелей на стр. 50 .

Защита от перегрузки – привод обеспечивает защиту от перегрузки в соответствии с Национальным сводом законов и технических стандартов США по электротехнике (NEC) .

Маркировка С-Tick Действующая маркировка данного привода указана на табличке с обозначением типа .

Маркировка C-tick необходима в Австралии и Новой Зеландии. Этикетка C-tick прикрепляется к приводу для подтверждения его соответствия стандарту (IEC61800-3 (2004) – Силовые электроприводы с переменной скоростью вращения – часть 3: стандарт по ЭМС изделий, включая специальные методы испытаний), санкционированный программой обеспечения электромагнитной совместимости Trans-Tasman .

Программа обеспечения электромагнитной совместимости Trans-Tasman (EMCS) введена Австралийским управлением связи (ACA) и отделом, отвечающим за распределение спектра радиочастот, министерства экономического развития Новой Зеландии ((NZMED) в ноябре 2001 г. Целью программы является введение технических ограничений на излучение помех электрических и электронных устройств для защиты связи в рабочем диапазоне радиочастот .

398 Технические характеристики Для выполнения требований стандарта обратитесь к разделу Соответствие стандарту EN 61800-3:2004 на стр. 394 .

Маркировка RoHS Маркировка RoHS наносится на привод для подтверждения его соответствия положениям европейской директивы RoHS. RoHS = ограничение использования определенных опасных веществ в электрическом и электронном оборудовании .

–  –  –

Габаритные чертежи Ниже приведены габаритные чертежи приводов ACS310. Размеры даны в миллиметрах и [дюймах] .

400 Габаритные чертежи Типоразмеры R0 и R1, IP20 (монтаж в шкафу) / UL, открытое исполнение R1 и R0 одинаковы, за исключением вентилятора в верхней части R1 .

–  –  –

Numerics 3-проводное управление, макрос 115 E EIA-485 58 M Modbus регистры временного хранения EFB 336 сводка отображений EFB 338 технические данные EFB 335 функции, поддерживаемые EFB 335 ячейки EFB 336 R RS-232 58 U USER MACRO IO CHG 213 А автоматический сброс 148 см. сброс, автоматический авточередование краткие сведения 305 счетчик последовательности включения 307 Активный нуль 235 аналоговый выход группа параметров 160 Б базовая панель управления 73, 75 БЛОКИР. ПАРАМ. 212 блокировка параметров 149 В Версия микропрограммного обеспечения 246 ВЕРСИЯ ПРИКЛ ПРОГ 246 Версия программного обеспечения 246

ВЕРСИЯ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ 246

Внешнее управление 192 внешнее управление 130 ВНЕШНИЙ ОТКАЗ 236 ВНЕШНИЙ ОТКАЗ 145 встроенная шина Fieldbus 323, 370 Д ДАТА ТЕСТА 246 декларация о соответствии 398 диагностика связь по EFB 335 диаграмма состояний связь (EFB) 344 Директивы ЕС 38 З заполнение трубы 174 запуск 61 Защита двигателя от перегрузки 264, 275, 277 защита от перегрева 44 И изоляция 47 интеллектуальная панель управления 73, 87 Исполнение 246 История отказов 352 К кабели питания 38 карта проверок монтажа 59 коды исключений, EFB modbus 339 командное слово связь (EFB), описание 345 контрастность, панель управления 94 копирование параметров (интеллектуальная панель управления) 104 КРИВАЯ УСКОР. 2 227 М макрос 111 Макрос ПИД-управления 119 макрос ручного/автоматического управления 118 Макрос управления PFC 120 Макрос управления SPFC 121 макросы пользователя 122 мастер 125 масштабирование задание (EFB, профиль приводов АВВ) 333 текущие значения, связь EFB 335 масштабирование задания EFB, профиль приводов АВВ 333 местное управление 129 методика подключения 51 монтаж 34 Монтаж на DIN-рейке 35 монтажные платы с зажимами 36 Н на кого рассчитано руководство 19 наборы параметров ПИД-регулятора процессов, группы параметров 153 НАПР.IR-КОМПЕНС. 230 НАПРЯЖ IR- КОМПЕНС 230 необходимый инструмент 32 НЕТ ПАНЕЛИ 235 О обозначение типа 28, 29 обходная цепь 45 общие сведения 26 основные сведения об органах управления (базовой панели управления) 76 Останов привода 192 отображение EFB modbus 338 Отображение информации в Modbus 335 П панель управления 375 контрастность 94 контрастность дисплея 94 панель управления (базовая) основные сведения об органах управления 76 панель управления (интеллектуальная) режим копирования параметров 104 параметр восстановление (интеллектуальная панель управления) 104 паспортные данные 378 периодичность технического обслуживания 371 ПИД-регулятор базовая структура 153 источник уставки, активизация связи EFB 327 наборы параметров, группы параметров 153 подключение питания 27 последовательное управление, макрос 116 потенциометр цифровой, макрос 117 предельная мощность 148 предупреждения предупреждения 15 применимость 19 принцип действия 25 Пуск привода 192 Р рабочий/вспомогательный цикл 153 распаковка 33 регистр 0xxxx отображение EFB 336 регистр 4xxxx отображение EFB 336 РЕГУЛЯТОР Umax 219 РЕГУЛЯТОР Umin 219 РЕЖИМ ОСТАНОВА 182, 221 РЕЖИМ ПУСКА 220 С Сброс отказа 212 сброс, автоматический группа параметров связь (EFB) выбор входного задания, активизация 327 диагностика 335 диаграмма состояний 344 источник уставки ПИД-регулятора, активизация коды исключений 339 командное слово 345 масштабирование задания, профиль приводов АВВ 333 масштабирование текущего значения 335 настройка 325 отказ, в линии отсутствует управляющее устройство (ведущая станция) 370 отказ, перепутаны провода 370 различные функции управления приводом, включение 335 управление аналоговым выходом, активизация 327 управление релейными выходами, активизация связь (FBA) конфигурация 326 управление аналоговым выходом, активизация 327 управление релейными выходами, активизация скорость, фиксированная группа параметров 160 сокращения 22 Стандартный макрос ABB 114 стандарты 393, 394 счетчик последовательности включения 307 Т таймерные функции группа параметров 160 текущие значения масштабирование, связь EFB 335 температура двигателя измерение, группа параметров 160 термины 22 техника безопасности 15, 351 Техническое обслуживание Вентилятор 372 Конденсаторы 374 типоразмер 21 Требования для США 40

Уустройства контроля токов утечки 45

Ф ФУНКЦИЯ АВХ###МИН. 235 функция поддержки управления при отключении питания 141 Дополнительная информация Вопросы об изделиях и услугах По всем вопросам, относящимся к изделию, обращайтесь в местное представительство корпорации ABB, указав тип и серийный номер устройства. Перечни товаров, а также сведения о технической поддержке и услугах, предлагаемых корпорацией ABB, можно найти на сайте www.abb.com/searchchannels .

Обучение работе с изделием Для просмотра информации об обучении работе с изделиями ABB перейдите на сайт new.abb.com/service/training .

Отзывы о руководствах по приводам ABB Корпорация ABB будет признательна за замечания по руководствам .

Перейдите по ссылке new.abb.com/drives/manuals-feedback-form .

Библиотека документов в сети Интернет Руководства и другие документы по изделиям в формате PDF представлены в сети Интернет на сайте www.abb.com/drives/documents .

Контактная информация www.abb.com/drives www.abb.com/drivespartners




Похожие работы:

«МИНИСТЕРСТВО СТРОИТЕЛЬСТВА И ЖИЛИЩНО-КОММУНАЛЬНОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ СВОДПРАВИЛ СП 63.13330.2012 БЕТОННЫЕ И ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫЕ КОНСТРУКЦИИ. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ А ктуализированная редакция СНиП 52-01-2003 С изменением № 1 Издание офиц...»

«Государственный стандарт Союза ССР ГОСТ 18410-73 Е Кабели силовые с пропитанной бумажной изоляцией. Технические условия (утв . постановлением Госстандарта СССР от 8 февраля 1973 г. N 311) Power paper insulated cables. Specifications Дата введения 1 января 1975...»

«Электронный журнал E-journal "Современная зарубежная психология" "Journal of Modern Foreign Psychology"2016. Том 5. № 4. С. 36–49. 2016, vol. 5, no. 4, pp. 36–49. doi: doi:10.17759/jmfp.2016050404 doi: doi:10.17759/jmfp.2016050404 ISSN: 2304...»

«Модуль сбора данных и управления НЕВОД+М / НЕВОД+М8 Руководство пользователя 117105, Москва Варшавское шоссе, 37а Тел. (495) 380-1682 Факс.(495) 380-1681 Сайт: www.geolink.ru Внимание! Изделие, которое Вы приобрели, является высокотехнологичной продукцией. Использование изделия не по прямому назначению, отклонение условий эксплуат...»

«Техническая информация Филаментная намотка брошюра 03/08 Органические пероксиды для филаментной намотки Техническая информация Филаментная намотка Введение. Одна из технологий производства композиционных материалов – это филаментная намотка (ФН). Эта технология часто ис...»

«Соединение жил болтовыми и винтовыми зажимами Выполнение электромонтажных работ СОЕДИНЕНИЕ АЛЮМИНИЕВЫХ И МЕДНЫХ ЖИЛ БОЛТОВЫМИ И ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ Строительными нормами и правилами предусматривается подсоединение однопроволочных алюминиевых жил (сечением 2,5—10 мм2), изогнутых в кольцо,...»

«Аксессуары к дрелям, перфораторам, шуруповертам Bosch IXO эксцентриковая (1600A001YA): Инструкция пользователя OBJ_DOKU-14506-008.fm Page 1 Monday, September 8, 2014 7:48 AM EEU EEU Robert Bosch GmbH Power Tools Division IXO 70764 Leinfelden-Echterdingen GERMANY www.bosch-pt.com 1 609 92A 0P4 (2014.09) I / 257 EEU Instrukcja oryginalna O...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ...»

«ЗАМЕНА МАСЛА НА ДЕЛЬТАЛЁТЕ “ TANARG – 912 “ С ТЕРМОСТАТОМ, УСТАНОВЛЕННЫМ В СИСТЕМЕ СМАЗКИ. ( Редакция 1.0 от 01.09.2014 ) В этой редакции процедура смены масла описана для масло-системы двигателя ROTAX – 912 с масляным термостатом, установленным на корпусе маслобака. Компоновка агрегатов масло-системы и конструкция термостата не...»

«DIR-651 Беспроводной гигабитный маршрутизатор N300 802.11N GIGABIT ETHERNET БЕЗОПАСНОСТЬ Высокая скорость Многофункциональный Высокая скорость беспроводного соединения межсетевой экран, проводного соединения (до 300 Мбит/с) несколько стандартов (до 1 Гбит...»

«Приложение № 4 к Коллективному договору ФГБ ОУ ВО УГАТУ на 2018-2020 годы федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Уфимский государственный авиационный технический университет РАСЧЕТНЫЙ ЛИСТОК за январь 2018 г. Иванов Иван Иванович, таб. № 0000004147 Подразделение Должность Ставка Ст. вычеты На нач...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШ ЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ТАГАНРОГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ РАДИОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ С. В. Гриненко КОНСПЕ...»

«УТВЕРЖДЕНО приказом Финуниверситета от 24.12.2014 № 2476/о (с изменениями, внесенными приказом Финуниверситета от 12.10.2016 № 1965/о) ПОЛОЖЕНИЕ об Управлении делопроизводства и архива 1. Общие положения 1.1. Управление делопроизводства и архива Финансового университета (далее – Управление) осуществляет документационное обес...»

«Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО "Уральский государственный технический университет УПИ" В.В. Гайл ИСТОРИЯ ФИЗИЧЕСКОЙ КУЛЬТУРЫ И СПОРТА Рабочая тетрадь для практических и семинарских занятий Учебное электронное текстовое издание Подготовлено кафедрой "Теория физической ку...»

«Матеріалознавство, швейне і текстильне виробництво. ISSN 1813-6796 Метрологія та сертифікація ВІСНИК КНУТД №6 (104), 2016 Materials Science, Textile and Apparel Manufacturing. Metrology, testing and quali...»

«УТВЕРЖДАЮ Зам. директора ФГУП "ВНИИМС" В.Н.Яншин "15" 09 2014 г. ДАТЧИКИ ДАВЛЕНИЯ 415М Методика поверки МИ 4212-415М-2014 МИ 4212-415М-24172160-2014 Настоящая рекомендация распространяется на датчики (измерительные преобразователи) давления...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕР...»

«АППАРАТ БЛИННЫЙ ГАЗОВЫЙ "МАСЛЕНИЦА" Руководство по эксплуатации АTESY® АБг.00.000.000 РЭ изм. 01 1 Аппарат блинный газовый "Масленица" для системы общественного питания Благодарим Вас за покупку нашего аппарата....»

«АСРЯН ВАГЕ МАИСОВИЧ РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ ФЕРМЕНТИРОВАННЫХ МЯСОПРОДУКТОВ ИЗ МЯСА ИНДЕЙКИ Специальность 05.18.04 -технология мясных, молочных, рыбных продуктов и холодильных производств АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискан...»

«Зелакс ММ Техническое описание MM-20x, MM-21x, MM-50x Система сертификации в области связи Сертификат соответствия Регистрационный номер: ОС-1-СПД-0018 © 1998 — 2010 Zelax. Все права защищены. Редакция 05 от 30.06.2010 г....»

«РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ НА МОТОЦИКЛ NEXUS XT250 Предисловие Прежде, чем взяться за руль, найдите время для знакомства с данным руководством. Оно содержит информацию по эксплуатации и обслуживанию мотоцикла NEXUS XT250. Правильная э...»

«№ 4 (44), 2017 Технические науки. Информатика, вычислительная техника УДК 004.932.2 DOI 10.21685/2072-3059-2017-4-5 К. В. Шепелев ДЕТЕКТИРОВАНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ В ВИДЕОПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ Аннотация. Актуальность и...»

«Назначение Планшет АС НОТАМ представляет собой упрощенный вариант рабочего места Автоматизированной Системы обработки НОТАМ . Используя простой и удобный набор функциональных возможностей, программн...»

«МОДУЛЬ СОГЛАСОВАНИЯ МСА-АМ/ЧМ РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ГФЦЛ. 425617.001 РЭ Минск "МСА-АМ/ЧМ" Настоящее руководство по эксплуатации содержит сведения о принципе действия, технических характеристиках модуля со...»







 
2019 www.mash.dobrota.biz - «Бесплатная электронная библиотека - онлайн публикации»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.