WWW.MASH.DOBROTA.BIZ
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - онлайн публикации
 

«проведения испытаний с использованием Мобильной измерительно-диагностической лаборатории (МИДЛ) Содержание Лист 1 Цель испытаний 2 Время и место проведения испытаний 3 Средства проведения ...»

Дата: 13.07.2017

ПРОТОКОЛ № 1/2017

проведения испытаний с использованием

Мобильной измерительно-диагностической лаборатории (МИДЛ)

Содержание

Лист

1 Цель испытаний

2 Время и место проведения испытаний

3 Средства проведения испытаний

4 Испытываемые образцы НАП

5 Определяемые показатели

6 Режимы испытаний

7 Последовательность испытаний

8 Результаты испытаний

8.1 Потребительские характеристики условий навигации по сигналам ГНСС

8.2 Оценка точности позиционирования НАП

9 Выводы

ИАЦ КВНО ЦНИИмаш • www.glonass-iac.ru 2

ЦЕЛЬ ИСПЫТАНИЙ

Натурные испытания навигационной аппаратуры потребителя (НАП) и сервисов 1.1 высокоточного позиционирования, предоставляемых действующими функциональными дополнениями ГНСС ГЛОНАСС/GPS, используемых в системах управления движением поездов на железнодорожном транспорте. Для испытаний применяются образцы НАП, предназначенные для работы в режимах абсолютной и относительной высокоточной навигации с применением широкозонных функциональных дополнений ГНСС - Российской Системы Дифференциальной Коррекции и Мониторинга (СДКМ) и EGNOS, а также от одиночно стоящих и объединенных в сеть базовых станций, предоставляющих поправки для работы в режиме Real Time Kinematic (RTK) .

Тип испытаний – плановый рейд по свободному маршруту .

1.2

ВРЕМЯ И МЕСТО ПРОВЕДЕНИЯ ИСПЫТАНИЙ

Дата проведения испытаний 13.07.2017 .

2.1

Место проведения испытаний:

2.2 Испытания проводились на улицах Москвы, идущих вдоль железнодорожных путей Московского центрального кольца (МЦК) .

Протяженность маршрута – 58 км .

Маршрут эксперимента показан на рисунке 1 .

2.3

–  –  –

СРЕДСТВА ПРОВЕДЕНИЯ ИСПЫТАНИЙ

Лаборатория мобильная измерительно-диагностическая (МИДЛ), заводской 3.1 номер 01, свидетельство об утверждении типа средств измерений RU.E.27.018.A № 43388, свидетельство о поверке № 8/832-09016-16 (действительно до 25 сентября 2017 г.) .

Испытания проводились Лабораторией развития прикладных потребительских 3.2 центров отдела 3041 Информационно-аналитического центра координатно-временного обеспечения ФГУП ЦНИИмаш (ИАЦ КВНО) .

Контактная информация:

ИАЦ КВНО ФГУП ЦНИИмаш Адрес: Московская область, г. Королев, ул. Пионерская, д.4 Телефон: (495) 513-58-33, факс (495) 513-40-38 E-mail: midl@glonass-iac.ru

–  –  –

ОПРЕДЕЛЯЕМЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ

Потребительские характеристики ГНСС ГЛОНАСС / GPS:

5.1 количество видимых навигационных космических аппаратов (НКА) каждой ГНСС при угле места не менее 15°;

геометрический фактор точности определения местоположения потребителя ГНСС в пространстве (PDOP) для каждой ГНСС при угле места не менее 15° .

Характеристики погрешности определения местоположения НАП по сигналам 5.2 различных ГНСС и ФД ГНСС: по высоте и в плане – среднеквадратическая погрешность (СКП), предельная погрешность по уровню вероятности 0.5, 0.95, 0.997 .

РЕЖИМЫ ИСПЫТАНИЙ

НАП NV08C работала в режиме абсолютных местоопределений по 6.1 ГЛОНАСС+GPS .

НАП NV08C-СДКМ работала по ГЛОНАСС+GPS и принимала корректирующую 6.2 информацию (КИ) СДКМ (спутники RPN-125, RPN-140, RPN-141) .





НАП NV08C-RTK работала по ГЛОНАСС+GPS+SBAS и принимала по сотовому 6.3 каналу связи поправки RTK от сети станций Навгеоком – SmartNet Russia (http://smartnetru.com) в режиме виртуальной базовой станции (VRS) .

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ИСПЫТАНИЙ

–  –  –

Потребительские характеристики условий навигации по сигналам ГНСС 8.1 8.1.1 В качестве характеристик условий навигации по сигналам ГНСС приняты количество видимых НКА ГНСС ГЛОНАСС/GPS и PDOP для каждой из систем. Обе характеристики определялись при ограничении угла места выше 15° .

8.1.2 Диаграммы, иллюстрирующие условия навигации по ГЛОНАСС/GPS показаны на рисунках 2-3 .

Рисунок 2 Количество видимых НКА ГЛОНАСС/GPS на маршруте Рисунок 3 PDOP для ГЛОНАСС/GPS на маршруте (значения больше 10 не показаны) 8.1.3 В качестве интегральных характеристик условий навигации приняты среднее количество видимых НКА ГЛОНАСС/GPS и доля отсчетов, в которых значение PDOP не превышало 6. Указанные интегральные характеристики приведены в таблице 1 .

–  –  –

Оценка точности позиционирования НАП 8.2 8.2.1 Оценка точности позиционирования НАП проводилась путем сравнения показаний испытываемых образцов НАП с контрольной траекторией, построенной при постобработке относительным методом по данным пункта сбора навигационных измерений ИАЦ КВНО - MDL1 .

8.2.2 Количественные характеристики точности позиционирования испытанных на маршруте образцов НАП приведены в таблице 2 .

–  –  –

8.2.4 При расчете точностных характеристик NV08C-СДКМ показания данной НАП были сдвинуты по времени на -1с. Необходимость такого сдвига иллюстрируют рисунки 8 и 9, на которых показаны графики изменения широты и долготы контрольной траектории и NV08C-СДКМ на минутных интервалах .

–  –  –

Рисунок 9 Графики изменения долготы контрольной траектории (зеленая линия) и широты NV08C-СДКМ (красная линия) на минутном интервале 8.2.5 Доли навигационных определений в различных режимах для НАП, принимавших корректирующую информацию (КИ), показаны в таблице 3 Таблица 3 Доли навигационных определений в различных режимах НАП, принимавших КИ

–  –  –

Рисунок 10 Итоговые предельные погрешности и СКП в плане испытанных НАП Рисунок 11 Итоговые предельные погрешности и СКП по высоте испытанных НАП

–  –  –

Испытания проводились в условиях плотной и часто высотной городской 9.1 застройки. C точки зрения спутниковой навигации данные условия можно охарактеризовать как достаточно сложные. При ограничении по углу места – больше 15° среднее количество видимых НКА для ГЛОНАСС составило 6.4, для GPS – 7.8. Доля местоопределений, когда условия навигации были хорошими (PDOP6): по ГЛОНАСС - 96.9%, по GPS - 94.6%, по совмещенной системе – 98.7% .

В этих условиях НАП NV08C, работающая в абсолютном режиме, показала 9.2 достаточно хорошие результаты – погрешность позиционирования: 1.2м по уровню вероятности 0.5 и 5.7м по уровню вероятности 0.95 (здесь и далее говорится об ошибке в плане) .

В тех же условиях аналогичная НАП, использующая корректирующую 9.3 информацию от СДКМ, показала несколько лучшие результаты – 1.1м и 4.4м соответственно .

Однако ее показания потребовали корректировки – сдвига на -1с по времени .

НАП, использующая от сети станций Навгеоком, 9.4 RTK-поправки продемонстрировала заметное улучшение точности позиционирования по уровню вероятности

0.95 по сравнению с абсолютным режимом (с 5.7м до 3.7м). При этом точность по уровню вероятности 0.5 существенно не изменилась, а СКП увеличилась .

Использование дополнительного программного фильтра не изменило точность 9.5 позиционирования по уровню вероятности 0.5. При этом наблюдались отдельные пиковые выбросы ошибок, в результате чего погрешность по уровню 0.95 возросла почти в два раза, а СКП - в пять раз .

–  –  –





Похожие работы:

«Электронный научно-образовательный журнал ВГСПУ "Грани познания". №7(27). Декабрь 2013 www.grani.vspu.ru и.а. МакароВа, а.ю. БочароВ (Волгоград) личностно-творческий потенЦиал преподавателя высШей Школы как педагогическая проблема...»

«Выписка из приказа от 13.12.2018 № 3366/4 В дополнение к приказу от 26.03.2018 № 703/4, руководствуясь Порядком приема на обучение по образовательным программам высшего образования – программам бакалавриата, программам специалитет...»

«Муниципальное бюджетное дошкольное учреждение – детский сад №21 "Искорка" общеразвивающего вида с приоритетным осуществлением деятельности по художественно-эстетическому и социально-личностному развитию детей г.Бердска Путешествие в Африку Подготовила и провела: инстр...»

«Согласовано Утверждаю Председатель ПК Заведующая МДОБУ № 84 С.А Ясиновская Л.А Сорочинская "_15"_12 2014 "15_"_12 Положение об оплате труда работников муниципального дошкольного образовательного бюджетного учреждения детский сад общеразвивающего вида № 84 г. Сочи 1. Общие положения Настоящее Положение об оплате...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ Тобольский педагогический институт им. Д. И. Менделеева (филиал) ТюмГУ в г. Тобольск Гуманитарный факультет Кафедра профессионального обучения УТВЕРЖДАЮ...»

«Утверждена решением НМК от 30.08.2016г. МОБУ СОШ №5 им.Н.О.Кривошапкина (с углубленным изучением отдельных предметов) Городского округа "Город Якутск ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА Никитиной М.В., учителя изобразительного искусст...»

«Дополнительная общеобразовательная общеразвивающая программа ОБРАЗЦОВОГО ДЕТСКОГО ХОРЕОГРАФИЧЕСКОГО АНСАМБЛЯ "СИБИРСКИЙ ПОДСНЕЖНИК" Возраст обучающихся: 7 18 лет Срок реализации: 11 лет Автор: Антипина Лидия Борисовна, преподаватель МАОУДО ДШИ №4 г. Томска Томск –...»

«ШКАБАРА Наталья Ивановна ЛЕКСИЧЕСКИЕ И ФРАЗЕОЛОГИЧЕСКИЕ ДИАЛЕКТНЫЕ ЕДИНИЦЫ, ХАРАКТЕРИЗУЮЩИЕ ЧЕЛОВЕКА ПО УМСТВЕННЫМ СПОСОБНОСТЯМ, В ДОНСКОМ ДИАЛЕКТЕ: СИСТЕМНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ И МОТИВАЦИОННЫЕ ОТНОШЕНИЯ 10.02.01 русский язык 2 9 ноя 2012...»







 
2019 www.mash.dobrota.biz - «Бесплатная электронная библиотека - онлайн публикации»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.